[实用新型]一种用于双头倒角机的自动送料定位装置

说明书

本实用新型针对现有技术中用于双头倒角机的自动送料机构不具备定位功能的弊端，提供一种用于双头倒角机的自动送料定位装置，属于汽车配件加工设备技术领域，包括倾斜设置的滑道,滑道两侧固设有侧板，两块侧板之间设有拦截件；所述滑道下端设有缺口，缺口内设有推动块，推动块下方设有第一气缸；所述滑道下端还设有凸块；所述凸块背对滑道的一侧固定设有两个对称分布的定位台；所述定位台上设有第一定位件以及第一调节机构；其中一个定位台上设有第二定位件，另一个定位台上设有压块，所述压块上连接有第二气缸。该装置能够实现对稳定杆连杆的自动送料，且对稳定杆连杆能够进行定位，便于机械臂或者自动夹持机构夹取。

技术领域

本实用新型属于汽车配件加工设备技术领域，具体涉及一种用于双头倒角机的自动送料定位装置。

背景技术

稳定杆连杆是汽车配件之一，在加工时需要对稳定杆连杆两端进行倒角，为了提升加工效率，一般都会使用双头倒角机，并配合机械臂实现自动上料，全自动机械臂成本较高，而采用普通的机械臂或者自动夹持机构，需要预先对需要加工的稳定杆连杆进行送料定位，才能便于机械臂或者自动夹持机构夹取，现有用于双头倒角机的自动送料机构不具备定位功能。

发明内容

本实用新型针对现有技术中用于双头倒角机的自动送料机构不具备定位功能的弊端，提供一种用于双头倒角机的自动送料定位装置，该装置能够实现对稳定杆连杆的自动送料，且对稳定杆连杆能够进行定位，便于机械臂或者自动夹持机构夹取。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于双头倒角机的自动送料定位装置，包括倾斜设置的滑道,滑道两侧固定设有相对于滑道向上凸出的侧板，两块侧板之间还设有位于滑道上方的拦截件，所述拦截件包括与滑道平行的横板，横板上侧边沿固定连接有相对于滑道向上倾斜的导向板；所述滑道下端设有缺口，缺口内设有至少两个只能纵向滑动的推动块，推动块上端面由朝向滑道的一侧至背对滑道的一侧向下倾斜，推动块下方设有用于驱动推动块纵向运动的第一气缸；所述滑道下端还固定设有相对于滑道下端向上凸起的凸块，凸块的上端面由朝向滑道的一侧至背对滑道的一侧向下倾斜设置，所述推动块相对于凸块朝向滑道的侧面突出；所述凸块背对滑道的一侧固定设有两个对称分布的定位台，两个定位台之间留有间隔，定位台上端面由朝向凸块的一侧至背对凸块的一侧向下倾斜设置且定位台上端面低于所述凸块上端面；所述定位台上设有朝向所述凸块设置的第一定位件以及用于调整第一定位件与凸块之间距离的第一调节机构，两个定位台上的第一定位件齐平；其中一个定位台上设有第二定位件，另一个定位台上设有与第二定位件配合的压块，所述压块上连接有用于驱动压块逐渐靠近、远离第二定位件的第二气缸，所述第二定位件上还连接有用于横向调节第二定位件位置的第二调节机构。

作为优选，所述第一定位件包括互相垂直固定连接的底板和挡板，底板和挡板组合构成L形结构，底板贴合在定位台上；所述第一调节机构包括固定在定位台上的固定座，固定座上设有贯穿固定座的第一螺孔，第一螺孔两侧各设有一个导向孔，所述第一螺孔内螺接有第一螺栓，所述挡板上固定连接有两根与所述第一螺栓平行的导向杆，导向杆与定位台上端面平行，两根导向杆分别套设在两个导向孔内，所述挡板与固定座之间固定设有将所述挡板始终压紧在第一螺栓上的弹簧。

作为优选，每一个所述第一调节机构内都设有两根所述弹簧，两根弹簧分别套设在两根导向杆外。

作为优选，所述第二定位件包括与所述压块平行的固定板、调节板，固定板与调节板之间垂直固定连接有连接板，所述调节板上设有两个通孔；所述第二调节机构包括位于固定板与调节板之间且固定在定位台上的固定块，固定块上固定设有两根横向设置且互相平行的螺杆，螺杆与所述导向杆垂直，两根螺杆分别穿过调节板上的两个通孔，所述螺杆上螺接有两个螺帽，两个螺帽分别紧贴在调节板两侧。

作为优选，所述拦截件与侧板之间设有用于调节横板与滑道之间距离的第三调节机构。