[实用新型]一种转动限位控制装置以及带有该装置的环卫车辆

权利要求书

1.一种转动限位控制装置，其特征是：应用在环卫车辆的待限位设备（2）上,包括支架（1）、第一固定转轴（3）、第二固定转轴（4）和控制机构（5）；

所述待限位设备（2）安装在所述支架（1）上，所述第一固定转轴（3）中心轴和所述第二固定转轴（4）中心轴重合，所述第一固定转轴（3）和所述第二固定转轴（4）均插设在所述支架（1）上，所述待限位设备（2）通过所述第一固定转轴（3）和所述第二固定转轴（4）安装在所述环卫车辆上；

所述控制机构（5）安装在所述支架（1）和所述第一固定转轴（3）上且用于限制所述支架（1）、待限位设备（2）在所述第一固定转轴（3）和所述第二固定转轴（4）上转动。

2.根据权利要求1所述的一种转动限位控制装置，其特征是：所述控制机构（5）包括限位转轴套（51）、限位件（52）和限位轮（53）；

所述限位转轴套（51）固定在所述支架（1）上，所述限位轮（53）固定在所述第一固定转轴（3）上，所述限位轮（53）上开设有限位槽（54），所述限位件（52）用于与所述限位槽（54）配合以限制所述支架（1）、待限位设备（2）在所述第一固定转轴（3）和所述第二固定转轴（4）上转动。

3.根据权利要求2所述的一种转动限位控制装置，其特征是：所述限位件（52）包括操作手柄（521）、端头（522）和限位转轴（523）；

所述操作手柄（521）固定在所述端头（522）上，所述端头（522）和所述限位轮（53）分别位于所述限位转轴套（51）两端，所述限位转轴（523）一端固定在所述端头（522）上，另一端插设在所述限位转轴套（51）内，所述限位转轴套（51）套设在所述限位转轴（523）上，所述限位转轴（523）中心轴与所述第一固定转轴（3）中心轴平行；

所述限位转轴套（51）靠近所述端头（522）一端以及所述端头（522）靠近所述限位转轴套（51）一端均为斜口设置，所述限位转轴套（51）斜口部与所述端头（522）斜口部相适配，当所述限位转轴套（51）斜口部与所述端头（522）斜口部接触配合时，所述限位转轴（523）插设在所述限位槽（54）内。

4.根据权利要求3所述的一种转动限位控制装置，其特征是：所述限位槽（54）设置有多个，多个所述限位槽（54）等间距绕设在所述限位轮（53）圆心四周。

5.根据权利要求1所述的一种转动限位控制装置，其特征是：所述支架（1）包括连接板（101）、第一固定板（102）和第二固定板（103），所述第一固定板（102）和所述第二固定板（103）分别固定在所述连接板（101）两端，所述第一固定板（102）和所述第二固定板（103）平行设置；

所述第一固定转轴（3）位于所述第一固定板（102）远离所述连接板（101）一端，所述第二固定转轴（4）位于所述第二固定板（103）远离所述连接板（101）一端。

6.根据权利要求5所述的一种转动限位控制装置，其特征是：所述连接板（101）、第一固定板（102）和第二固定板（103）一体连接，且所述连接板（101）分别与所述第一固定板（102）、第二固定板（103）垂直，所述待限位设备（2）安装在所述第一固定板（102）和所述第二固定板（103）之间。

7.一种带有转动限位控制装置的环卫车辆，包括待限位设备（2），其特征是：所述待限位设备（2）安装在如权利要求1-6中任一所述的转动限位控制装置上。

8.根据权利要求7所述的一种带有转动限位控制装置的环卫车辆，其特征是：所述待限位设备（2）为卷管器。