[实用新型]一种焊丝生产包装用直线模组

权利要求书

1.一种焊丝生产包装用直线模组，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外部安装有三个分别沿X、Y和Z轴分布的滑台机构(2)，所述滑台机构(2)包括一个线性输出的自由度，由高副进行驱动；

所述滑台机构(2)之间互相连接，能够对其连接的所述滑台机构(2)进行线性调节；

位于传动链末端的所述滑台机构(2)安装有包装机构(4)，所述包装机构(4)包括折叠架(405)、第二伺服电缸(406)和气动卡爪(407)；

所述折叠架(405)呈弧形，且拥有三个以上的相互滑动连接的部件，所述折叠架(405)完全展开后呈圆形，由所述第二伺服电缸(406)的活塞杆驱动；

所述气动卡爪(407)的外表面安装于所述折叠架(405)最末端的活动部件之上。

2.根据权利要求1所述的一种焊丝生产包装用直线模组，其特征在于：所述滑台机构(2)包括架体(201)、伺服电机(202)和滚珠丝杆(203)；

所述伺服电机(202)的外表面安装于所述架体(201)的外表面，所述伺服电机(202)的输出轴通过传动带与所述滚珠丝杆(203)的螺纹杆连接，所述滚珠丝杆(203)的移动螺母与另一个所述滑台机构(2)的所述架体(201)连接；

所述滑台机构(2)的线性输出自由度为所述滚珠丝杆(203)的移动螺母，所述高副为所述滚珠丝杆(203)的螺纹杆。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊丝生产包装用直线模组，其特征在于：每个所述滑台机构(2)之间还至少包括一个虚约束，所述虚约束为移动副。

4.根据权利要求3所述的一种焊丝生产包装用直线模组，其特征在于：所述移动副为滑轨组件(3)，所述滑轨组件(3)包括滑块和导轨，安装于每一个所述滑台机构(2)之间，配合于每两个所述滑台机构(2)的架体(201)。

5.根据权利要求1或2所述的一种焊丝生产包装用直线模组，其特征在于：所述包装机构(4)还包括连接架(401)、第一伺服电缸(402)、移动架(403)和铰架(404)；

所述第一伺服电缸(402)的外表面安装于所述连接架(401)的外表面，所述移动架(403)的外表面滑动连接于所述连接架(401)的内侧壁，所述铰架(404)的外表面与所述移动架(403)的外表面固定连接，所述折叠架(405)的外表面铰接于所述铰架(404)的内侧壁；

所述连接架(401)的外表面与一个所述滑台机构(2)的线性输出的自由度配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊丝生产包装用直线模组，其特征在于：所述连接架(401)的外表面安装有拖链(4051)，所述拖链(4051)的两端分别与两个所述折叠架(405)的外表面铰接。