[实用新型]前撞组件以及移动机器人

说明书

本实用新型公开一种前撞组件以及移动机器人，其中，该前撞组件包括前撞壳体以及防撞条；其中，前撞壳体具有在移动机器人的行进方向上呈间隔设置的外侧和内侧，防撞条安装于外侧并沿前撞壳体的长度方向延伸设置，防撞条中远离内侧的一侧超出外侧设置。如此设置，能够使得防撞条的拆装方便。

技术领域

本实用新型涉及前撞组件的技术领域，特别涉及一种前撞组件以及移动机器人。

背景技术

移动机器人通常安装有前撞组件，前撞组件用以检测移动机器人是否与障碍物发生碰撞，移动机器人为能够移动的机器人。

前撞组件通常包括前撞壳体以及防撞条，防撞条用以防止前撞壳体直接与障碍物发生碰撞而产生损坏，防撞条通常以粘贴的方式安装于前撞壳体，使得防撞条的拆装不方便，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种前撞组件，旨在能够使得防撞条的拆装方便。

为实现上述目的，本实用新型提出一种前撞组件，应用于移动机器人，所述前撞组件包括前撞壳体以及防撞条；其中，

所述前撞壳体具有在移动机器人的行进方向上呈间隔设置的外侧和内侧，所述防撞条安装于所述外侧并沿所述前撞壳体的长度方向延伸设置，所述防撞条中远离所述内侧的一侧超出所述外侧设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述外侧设有至少两个沿所述前撞壳体的长度方向间隔排布的插接孔；

所述防撞条设有至少两个沿所述防撞条长度方向间隔排布的插接柱，各所述插接柱均与对应的所述插接孔配合。

在本实用新型的一些实施例中，各所述插接柱的外周壁均设有沿所述插接柱周向延伸的弹性凸起，各所述弹性凸起均与所述内侧抵接。

在本实用新型的一些实施例中，各所述弹性凸起均包括导向段，各所述导向段的外径均自所述导向段靠近所述防撞条的一端至所述导向段远离所述防撞条的一端呈渐缩设置；

和/或，各所述插接孔均包括导引段，各所述导引段的口径均自所述导引段靠近所述外侧的一端至所述导引段远离所述外侧的一端呈渐缩设置。

在本实用新型的一些实施例中，各所述插接柱均位于所述防撞条宽度方向上的中心。

在本实用新型的一些实施例中，所述插接孔和所述插接柱均设置为至少三个，至少三个所述插接柱包括第一柱、第二柱以及第三柱，其中，所述第一柱设于所述防撞条长度方向上的中心，所述第二柱和所述第三柱分设于所述防撞条长度方向上的两端。

在本实用新型的一些实施例中，所述外侧设有沿所述前撞壳体的长度方向延伸的安装槽，所述插接孔设于所述安装槽的槽底，所述防撞条与所述安装槽配合且部分伸出所述安装槽的槽口设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装槽邻近所述前撞壳体底部的一侧贯穿设置，形成让位开口；

所述前撞组件还包括前撞底条，所述前撞底条安装于所述前撞壳体的底部并封盖所述让位开口。

在本实用新型的一些实施例中，所述内侧的底部设有至少两个沿所述前撞壳体的长度方向间隔排布的第一安装部，所述前撞底条设有至少两个沿所述前撞底条的长度方向间隔排布的第二安装部，各所述第一安装部均与对应的所述第二安装部配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述外侧倾斜设置，所述防撞条安装于所述外侧位于移动机器人的行进方向上的前端设置。

本实用新型还提出一种移动机器人，所述移动机器人包括如上所述的前撞组件以及机器本体，所述前撞组件安装于所述机器本体。

本实用新型技术方案中将防撞条安装于前撞壳体的外侧，如此设置，能够使得防撞条的拆装方便。

附图说明