[实用新型]一种远端交流互动协作系统

权利要求书

1.一种远端交流互动协作系统，其特征在于：包括，

控制终端机器人（100），用于发送遥控指令、及接收受控终端机器人（200）反馈的终端信息数据；所述控制终端机器人（100）包括用于发送遥控指令、及用于收发终端信息数据的控制端遥控模块；

受控终端机器人（200），用于执行遥控指令、及向控制终端机器人（100）反馈终端信息数据；所述受控终端机器人（200）包括用于接收遥控指令、及用于收发终端信息数据的受控端遥控模块；

云端服务器，用于收集、备份源于控制终端机器人（100）和/或受控终端机器人（200）上传的终端信息数据，及向控制终端机器人（100）和/或受控终端机器人（200）下发控制指令、云端信息数据；所述控制终端机器人（100）通过控制端通讯模块（15）通讯连接云端服务器，所述受控终端机器人（200）通过受控端通讯模块通讯连接云端服务器。

2.根据权利要求1所述远端交流互动协作系统，其特征在于：所述控制终端机器人（100）包括：

控制端机器人机体；

控制端中央处理模块，用于分析处理终端信息数据；

控制端摄像模块（11），用于获取控制端影像信息；所述控制端摄像模块（11）的拍摄角度可上下和/或左右调整；

控制端显示模块（119），用于播报图文和/或受控端影像信息；

控制端声音接收模块，用于采集控制端声音信息；

控制端声音输出模块（116），用于播报受控端声音信息；

所述控制端摄像模块（11）、控制端显示模块（119）、控制端声音接收模块、控制端声音输出模块（116）、控制端通讯模块分别由控制端中央处理模块控制。

3.根据权利要求2所述远端交流互动协作系统，其特征在于：所述控制终端机器人（100）包括用于实现空间位置转移的自动行走小车（110）；所述自动行走小车（110）由控制端中央处理模块控制。

4.根据权利要求2所述远端交流互动协作系统，其特征在于：所述控制终端机器人（100）还包括升降机构（13）；所述控制端摄像模块（11）设置于升降机构（13）上，升降机构（13）驱动控制端摄像模块（11）升降活动；所述升降机构（13）设置于控制端机器人机体上；所述控制端摄像模块（11）外露于控制端机器人机体顶部；所述升降机构（13）由控制端中央处理模块控制。

5.根据权利要求2所述远端交流互动协作系统，其特征在于：所述控制终端机器人（100）还包括可发射一种以上颜色灯光的第一控制端指示灯（121）；和/或，所述控制终端机器人（100）还包括两个以上分别发射不同颜色的第二控制端指示灯；所述第一控制端指示灯（121）和/或第二控制端指示灯设置于控制端机器人机体上；所述第一控制端指示灯（121）和/或第二控制端指示灯由控制端中央处理模块控制。

6.根据权利要求2所述远端交流互动协作系统，其特征在于：所述控制终端机器人（100）还包括通过无线电波测定障碍物位置的雷达模块（112）和/或用于测量与用户之间距离的超声波模块（113）；所述雷达模块（112）和/或超声波模块（113）设置于控制端机器人机体上；所述雷达模块（112）和/或超声波模块（113）由控制端中央处理模块控制。

7.根据权利要求2所述远端交流互动协作系统，其特征在于：所述控制终端机器人（100）上设置有用于输入遥控指令的遥控界面；所述遥控界面通讯连接控制端遥控模块。