[实用新型]一种模组化机器人教学系统及其教学机器人

说明书

本实用新型涉及一种模组化机器人教学系统及其教学机器人，所述模组化机器人教学系统包括，主摄像模块，用户获取周围影像信息；控制模块，用于输入控制指令，并向相应模块发送控制指令；自动行走模块，用于根据设定路线行走移动；电脑模块，用于分析处理相关数据；机械手模块，用于执取物品；联接组件，实现两彼此组装的模块之间的电路连接和/或通讯连接；所述联接组件设置于两彼此组装的模块之间；所述主摄像模块、控制模块、自动行走模块、电脑模块和机械手模块中两组以上模块彼此组装形成自定义教学机器人。本系统能根据需要自定义组合形成不同的教学机器人，以便学员更加直观、深刻、高效的学习机器人的基础知识和理论。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人教学系统，具体是一种模组化机器人教学系统及其教学机器人。

背景技术

机器人具有智能、自动、高效等优点，各行各业已经开始广泛应用相应的机器人完成相应的工作，如：餐饮行业开始应用机器人代替或辅助服务员完成相关服务工作、制造行业较早之前已经应用机器人代替或辅助工人完成大批量生产任务、建筑行业开始应用机器人代替或辅助建筑工人完成相对困难或危险的工作、机器人甚至可应用于救援任务中；正因为机器人在各个行业都能发挥重要的作用，所以有必要大力发展机器人产业，这就需要依赖一些优秀的机器人研发人员等，对于相关人员的培养，由于没有系统、有效的教学方式，导致机器人教学难以开展，且成效低。因此，有必要设计一种有效培养机器人人才的教学系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种模组化机器人教学系统及其教学机器人，本系统能根据需要自定义组合形成不同的教学机器人，以便学员更加直观、深刻、高效的学习机器人的基础知识和理论。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种模组化机器人教学系统，包括，

主摄像模块，用户获取周围影像信息；

控制模块，用于输入控制指令，并向相应模块发送控制指令；

自动行走模块，用于根据设定路线行走移动；

电脑模块，用于分析处理相关数据；

机械手模块，用于执取物品；

联接组件，实现两彼此组装的模块之间的电路连接和/或通讯连接；所述联接组件设置于两彼此组装的模块之间；

所述主摄像模块、控制模块、自动行走模块、电脑模块和机械手模块中两组以上模块彼此组装形成自定义教学机器人。

所述主摄像模块包括拍摄角度和/或焦距可调整的主摄像部件、及用于安装固定主摄像部件的摄像底座；所述摄像底座拆卸式装配于对应的模块上；所述主摄像部件电路连接和/或通讯连接所述联接组件。

所述自动行走模块包括沿设定路线或自定义路线行走移动的自动导航小车、小车壳体、及通过无线电波测定障碍物位置的雷达部件和/或用于测量与用户之间距离的超声波部件；所述自动导航小车、及雷达部件和/或超声波部件安装固定于小车壳体上，小车壳体拆卸式装配于对应的模块上；所述自动导航小车和/或雷达部件和/或超声波部件电路连接和/或通讯连接所述联接组件。

所述控制模块包括用于收发控制指令的控制电路板、用于安装固定控制电路板的控制壳体；所述控制壳体拆卸式装配于对应的模块上；所述控制电路板电路连接和/或通讯连接所述联接组件。

还包括，

音频接收模块，用于收集周围音频；

音频播报模块，用于播报音频信息；

通讯模块，用于实现无线通讯；