[实用新型]一种基于激光雷达的料场3D扫描系统

说明书

本实用新型公开了一种基于激光雷达的料场3D扫描系统，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座上设有第一电机，第一电机上端设有第一转轴，第一转轴上端设有支撑板。本实用新型使用时，启动第一电机带动第一转轴进行旋转，第一转轴带动支撑板和激光雷达扫描器进行旋转，从而激光雷达扫描器可以进行三百六十度无死角扫描，扩大了扫描的范围，避免扫描存在盲区，同时通过设置的保护罩可以对激光雷达扫描器进行保护，避免激光雷达扫描器受到损坏，当需要对激光雷达扫描器进行调节时，启动第二电机带动第二转轴、第二齿轮和第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动转杆和激光雷达扫描器进行转动，从而方便调节激光雷达扫描器的角度。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达3D扫描技术领域，具体是一种基于激光雷达的料场3D扫描系统。

背景技术

3D扫描是分析现实对象或环境以收集有关其形状以及可能的外观的数据的过程。然后,收集到的数据可用于构建数字3D模型。

现有的基于激光雷达的料场3D扫描系统在使用过程中，扫描的范围不够大，且扫描器不方便调节。因此，本实用新型提供了一种基于激光雷达的料场3D扫描系统，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达的料场3D扫描系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于激光雷达的料场3D扫描系统，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座上设有第一电机，第一电机上端设有第一转轴，第一转轴上端设有支撑板，所述支撑板上端左右对称设有支架，支架之间设有激光雷达扫描器，所述激光雷达扫描器左右两端设有转杆，转杆另一端设有轴承，轴承另一端与支架固定连接，所述转杆上设有第一齿轮，第一齿轮下端啮合第二齿轮，所述第二齿轮右端设有第二转轴，第二转轴右端贯穿支架，且第二转轴右端设有第二电机，所述支撑板上端设有保护罩，激光雷达扫描器位于保护罩内。

作为本实用新型进一步的方案，所述底座上端对应第一电机设有凹槽，第一电机下端与凹槽底端固定连接，便于第一电机的安装。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第二电机下端设有连接板，连接板左端与支架固定连接，便于对第二电机提供支撑作用。

作为本实用新型再进一步的方案，所述保护罩对应激光雷达扫描器设有通孔，激光雷达扫描器前端贯穿通孔，便于激光雷达扫描器进行扫描。

作为本实用新型再进一步的方案，所述保护罩上设有盖板，盖板形状呈圆形，与保护罩形状相适配。

作为本实用新型再进一步的方案，所述保护罩上端设有挡板，挡板形状呈圆形，方便对雨水的收集。

作为本实用新型再进一步的方案，所述保护罩上设有进水口，且保护罩内设有储水腔，进水口下端贯穿储水腔，储水腔内的水可以吸收热量，起到一定的散热作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，启动第一电机带动第一转轴进行旋转，第一转轴带动支撑板和激光雷达扫描器进行旋转，从而激光雷达扫描器可以进行三百六十度无死角扫描，扩大了扫描的范围，避免扫描存在盲区，同时通过设置的保护罩可以对激光雷达扫描器进行保护，避免激光雷达扫描器受到损坏，当需要对激光雷达扫描器进行调节时，启动第二电机带动第二转轴、第二齿轮和第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动转杆和激光雷达扫描器进行转动，从而方便调节激光雷达扫描器的角度。

2、本实用新型使用时，当遇到下雨天气时，保护罩上的挡板可以将落在保护罩上的雨水收集起来，再通过设置的进水口进入储水腔内，当激光雷达扫描器进行运作时会产生热量，储水腔内的水可以吸收热量，起到一定的散热作用。

附图说明

图1为一种基于激光雷达的料场3D扫描系统的结构示意图。