[实用新型]一种植保无人机用摄像头挂载机构

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用摄像头挂载机构，包括固定板和安装板，所述固定板底部设置挂载槽，所述安装板中间位置固定设置有涨紧套筒，所述安装板的底部边缘位置设置下沿的下护板，所述安装板上端垂直设置有若干组立柱，所述立柱顶端设置有限位体，所述立柱外部滑动设置有吸附板，所述吸附板的上表面固定设置吸盘，所述吸附板与安装板之间沿竖直方向设置有弹性件，所述限位体滑动安装在挂载槽内，所述挂载槽的一端能够对限位体固定，另一端设有截面大于限位体的穿越孔，本植保无人机用摄像头挂载机构便于摄像头的快速更换，且能够应对降落过程中摄像头损毁的问题。

技术领域

本实用新型涉及摄像头挂载机构技术领域，具体为一种植保无人机用摄像头挂载机构。

背景技术

现有的植保无人机或者测绘无人机底部摄像头多数采用摇臂云台进行挂载，正常飞行时，具有较高的稳定性能，但是专业的摄像头往往质量较大，传统的摇臂云台难以稳定夹持，且在工作过程中，尤其是降落过程中，若无人机的起落架未打开，或地面不平，有凸起物，极易造成摄像头的碰撞损毁，而且对于不同环境下，需要对摄像头进行更换，现有的摇臂云台，在进行更换时，存在操作繁琐，固定难度大的问题，不适合野外操作，影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保无人机用摄像头挂载机构，便于摄像头的快速更换，且能够应对降落过程中摄像头损毁的问题，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用摄像头挂载机构，包括固定板和安装板，所述固定板底部设置挂载槽，所述安装板中间位置固定设置有涨紧套筒，所述安装板的底部边缘位置设置下沿的下护板，所述安装板上端垂直设置有若干组立柱，所述立柱顶端设置有限位体，所述立柱外部滑动设置有吸附板，所述吸附板的上表面固定设置吸盘，所述吸附板与安装板之间沿竖直方向设置有弹性件，所述限位体滑动安装在挂载槽内，所述挂载槽的一端能够对限位体固定，另一端设有截面大于限位体的穿越孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挂载槽为弧形结构，底部依次设置有下沉仓和穿越孔，所述下沉仓和穿越孔之间设置连通的通槽，所述下沉仓底面低于挂载槽的底面；

弧形结构的挂载槽，满足安装板转动时，所有限位体在挂载槽内同步滑动的需求，安装时，限位体从穿越孔进入到挂载槽，随后立柱经过通槽，使限位体进入到下沉仓，此时受弹性件作用，推动吸盘和限位体共同作用，夹紧下沉仓的底部，从而实现整体机构的固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述涨紧套筒的上端沿轴线方向环形阵列设置有开口槽，所述开口槽对应外置外部通过螺纹连接有锁紧螺母；

通过开口槽和锁紧螺母的配合作用，从而使涨紧套筒能够将摄像头夹紧，避免摄像头脱落。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的外圆周面均匀设置有若干组贯穿孔；

通过设置贯穿孔，便于通过螺栓将固定板与挂载的无人机固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板内摄像头安装位与下护板底边连线与竖直面夹角为α，α＞60°；

通过对下护板的高度进行设计，以满足摄像头进光角度的需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本植保无人机用摄像头挂载机构采用固定板和安装板分离安装的形式，其中安装板上设置立柱和限位体，限位体在固定板下端的挂载槽两端分别能够进行固定和脱离，且限位体能够在挂载槽内滑动，从而方便摄像头的拆卸更换，而且在工作过程中，采用弹性件加压的方式保证限位体和挂载槽相对位置的稳定，避免两者脱离。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型剖视图；