[实用新型]清洁组件和清洁装置

说明书

清洁组件和清洁装置，属于清扫机械的技术领域，清洁组件，包括主体支架，所述主体支架包括连接管、连接板和连接座，所述连接座与所述连接管连接，所述连接座与所述连接板连接，所述连接座至少设置一个，所述连接管的两端都连接有所述连接座，所述连接板的两端也都连接有所述连接座，所述主体支架与滚刷连接，所述滚刷的两端分别连接有所述连接座。清洁装置，包括所述的清洁组件，还包括移动组件，所述移动组件与所述清洁组件连接，所述移动组件包括机器人。所述滚刷通过轴承座连接所述连接座，使得所述滚刷便于拆装，便于更换。模块化设计，使得清洁组件可以快速更换，外转子电机，体积小，便于控制清洗机器人整体重量，且可以节约成本。

技术领域

本实用新型涉及清扫机械技术领域，具体清洁组件和清洁装置。

背景技术

目前市场上用于立面建筑(主要是玻璃)的清洗机器人，其清洗机构主要是采用无刷空心杯电机驱动滚刷辅以清洁喷嘴的方式，可以对玻璃进行一般程度的清洁。

但无刷空心杯电机价格较贵，采购周期不稳定。且嵌入电机的滚刷体积较大，导致重量偏大，不利于清洗机器人整体重量控制。而且其清洁组件无法作用于倒吊工况，会导致污水四处喷溅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供滚刷和清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

清洁组件，包括主体支架，所述主体支架包括连接管、连接板和连接座，所述连接座与所述连接管连接，所述连接座与所述连接板连接，所述连接座至少设置一个，所述连接管的两端都连接有所述连接座，所述连接板的两端也都连接有所述连接座，所述主体支架与滚刷连接，所述滚刷的两端分别连接有所述连接座。

进一步，所述连接管包括碳纤维管，所述连接板包括碳纤维板。

进一步，所述滚刷还连接有驱动电机，所述驱动电机通过同步带与所述滚刷进行连接，所述驱动电机通过同步带带动所述滚刷进行转动。

进一步，所述清洁组件还设有喷嘴，所述喷嘴设置在所述滚刷的前方。

进一步，所述主体支架上设有超声雷达，所述超声雷达设置在所述滚刷的前方。

进一步，所述主体支架上设有激光雷达，所述激光雷达设置在所述滚刷的前方。

进一步，所述滚刷的两端设有轴承座，所述滚刷通过所述轴承座与所述连接座连接。

进一步，所述驱动电机为外转子电机。

进一步，所述连接管的两端设置有导向轴支座，所述连接管通过导向轴支座与所述连接座进行连接。

清洁装置，包括所述的清洁组件，还包括移动组件，所述移动组件与所述清洁组件连接，所述移动组件包括机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述滚刷通过轴承座连接所述连接座，使得所述滚刷便于拆装，便于更换。模块化设计，使得清洁组件可以快速更换，所述清洁组件可以通过快拆连接件与所述移动机构进行固定连接，而所述清洁机构的电气部分，可以通过航空插头连接，实现轻松插拔连接；所述清洁机构上的水管也可以为快插接头，为清洁机构的拆装提供便利。此种结构设计可以任意将清洁机构和机器人行走部件分离，以便于装箱运输，也便于拆装、搬运、维护。外转子电机，体积小，便于控制清洗机器人整体重量，且价格低，节约成本。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的俯视图；

图2是本实用新型的实施例的仰视轴测图；

图3是本实用新型的实施例去除外层外壳时的俯视图；