[实用新型]一种火锅底料脱模装置取盒机构

说明书

本实用新型公开了一种火锅底料脱模装置取盒机构，具有：取盒支架；取盒横梁，安装在取盒支架上；取盒滑动板，滑动安装在取盒横梁上；取盒驱动机构，能够驱动取盒滑动板滑动；取盒气缸，安装在取盒滑动板上；限位套筒，安装在取盒气缸的活塞杆上；吸取弹簧，安装在取盒气缸的活塞杆上，吸取弹簧位于限位套筒内；吸取吸盘，与吸取弹簧连接，吸取吸盘能够吸附模盒，在火锅底料脱模后，自动吸附模盒，并自动将模盒输送出去，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于食品包装技术领域，尤其涉及一种火锅底料脱模装置取盒机构。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在火锅底料包装技术中，需要将模盒中的火锅底料脱模，之后送入包装袋中包装密封，传统技术中没有自动脱模设备，采用人工脱模操作，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在火锅底料脱模后，自动吸附模盒，并自动将模盒输送出去的火锅底料脱模装置取盒机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种火锅底料脱模装置取盒机构，具有：

取盒支架；

取盒横梁，安装在所述取盒支架上；

取盒滑动板，滑动安装在所述取盒横梁上；

取盒驱动机构，能够驱动所述取盒滑动板滑动；

取盒气缸，安装在所述取盒滑动板上；

限位套筒，安装在所述取盒气缸的活塞杆上；

吸取弹簧，安装在所述取盒气缸的活塞杆上，所述吸取弹簧位于限位套筒内；

吸取吸盘，与所述吸取弹簧连接，所述吸取吸盘能够吸附模盒。

所述取盒驱动机构为皮带机构，所述皮带机构包括取盒驱动电机和取盒输送带，所述取盒输送带转动安装在所述取盒横梁上，所述取盒驱动电机能够驱动取盒输送带转动，所述取盒滑动板与取盒输送带连接。

所述取盒横梁上设有取盒导轨，所述取盒滑动板滑动安装在所述取盒导轨上。

所述取盒输送带设置在所述取盒横梁的第一侧上，所述取盒滑动板设置在取盒横梁的第二侧上，所述取盒滑动板通过连接支架固定在取盒输送带上。

还具有模盒阻挡机构，所述模盒阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡块与阻挡气缸的活塞杆连接。

所述取盒横梁和取盒支架上各设有一组模盒阻挡机构，模盒能够定位在两组模盒阻挡机构之间。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在火锅底料脱模后，自动吸附模盒，并自动将模盒输送出去，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的火锅底料脱模装置取盒机构的结构示意图；

图2为图1的火锅底料脱模装置取盒机构的结构示意图；

图3为图1的火锅底料脱模装置取盒机构的分解结构示意图；

上述图中的标记均为：71、取盒支架，72、取盒横梁，73、取盒输送带， 74、连接支架，75、取盒滑动板，76、取盒导轨，77、取盒气缸，78、限位套筒，79、吸取弹簧，710、吸取吸盘，711、阻挡气缸，712、阻挡块。

具体实施方式