[实用新型]一种全自动装垫机

权利要求书

1.一种全自动装垫机，其特征在于：包括机架和转盘；其中：

所述转盘设于在所述机架上，其外周开设有若干用以定位瓶盖的工位；所述机架上安装有驱动件，所述驱动件用于驱动所述转盘旋转；所述转盘的外侧依次设有与所述工位位置相对应的瓶盖输入组件、第一检测组件、装垫组件、第二检测组件、剔除组件和出料组件；所述瓶盖输入组件用以将瓶盖输入所述工位上；所述第一检测组件用以检测其对应的所述工位上是否有瓶盖；所述装垫组件用以将胶垫安装至瓶盖上；所述第二检测组件用以检测瓶盖内的胶垫是否正常安装；所述剔除组件用以将不合格的瓶盖剔除；所述出料组件用以输出装垫完成的瓶盖。

2.根据权利要求1所述一种全自动装垫机，其特征在于：所述驱动件包括第一电机和分割器；所述分割器固定连接在所述机架上，其输出端与所述转盘转动连接；所述第一电机固定连接在所述分割器上，其输出端与所述分割器的动力输入端固定连接。

3.根据权利要求1所述一种全自动装垫机，其特征在于：所述瓶盖输入组件包括放置架、振动盘和输入轨道；所述振动盘置于所述放置架上；所述输入轨道的输入端与所述振动盘的输出端连接，其输出端设于所述工位的外侧。

4.根据权利要求1所述一种全自动装垫机，其特征在于：所述第一检测组件包括第一固定架和第一传感器；所述第一固定架固定连接在所述机架上，所述第一传感器设于所述转盘上方，且位置与所述工位相对应，其固定连接在所述第一固定架上。

5.根据权利要求1所述一种全自动装垫机，其特征在于：所述装垫组件包括第二固定架、胶垫放置架、胶垫输入机构和胶垫安装机构；

所述胶垫放置架包括底板、若干档杆和配重块；所述底板安装与所述第二固定架顶部，其中部开设有两进垫孔；若干所述档杆分别包绕于两个所述进垫孔的外侧，并固定连接在所述底板上；所述配重块设于所述进垫孔上方，其用以对所述进垫孔上方的胶垫施以压力；

所述胶垫输入机构包括顶板、安装板、第一气缸和推板；所述顶板固定连接在所述第二固定架顶部，所述底板固定连接在所述顶板顶部；所述顶板顶部开设有两条第一槽道，且在所述工位的上方位置开设有安装孔，所述安装孔的孔径小于胶垫的外径；所述第一槽道的一端与所述进垫孔相连通，另一端延伸与所述安装孔相连通；所述顶板顶部在所述第一槽道的远离所述转盘的一侧设有第二槽道，所述推板设于所述第二槽道内；所述安装板设于所述顶板远离所述转盘的一侧，并固定连接在所述顶板上，所述第一气缸固定连接在所述安装板上，其用以驱动所述推板做出靠近或远离所述转盘的活动；

所述胶垫安装机构包括固定板、两侧杆、活动板、安装头和第二气缸；两所述侧杆固定连接在所述顶板的顶部；所述固定板固定连接在所述侧杆的顶部；所述活动板设于所述顶板和所述固定板之间，并与所述侧杆滑动连接；所述第二气缸固定连接在所述固定板顶部，其输出端贯穿所述固定板，并与所述活动板固定连接；所述安装头设于所述安装孔的中部，其包括筒柱和套垫块，所述筒柱呈中空结构，其固定连接在所述活动板的底部，所述套垫块滑动连接在所述筒柱的内部，其底部设有外径由下至上逐渐增大的套接部，所述套垫块不受外力时，所述套接部伸出所述筒柱的底部。

6.根据权利要求5所述一种全自动装垫机，其特征在于：所述装垫组件还包括压瓶盖机构；所述压瓶盖机构包括第三气缸和压板；所述压板设于所述顶板和所述转盘之间，该压板上还设有供所述安装头通过的通孔；所述第三气缸固定连接在所述第二固定架上，其用以驱动所述压板升降活动。

7.根据权利要求1所述一种全自动装垫机，其特征在于：所述第二检测组件包括第四气缸、升降板、固定块、活动条和检测杆；所述第四气缸固定连接在所述机架上，所述升降板设于所述第四气缸的顶部，所述第四气缸用以驱动所述升降板升降活动；所述固定块固定连接在所述升降板顶部；所述活动条一端转动连接在所述固定块上，所述升降板上固定连接有用以支撑所述活动条另一端的螺栓，所述活动条在所述固定块和所述螺栓之间的位置开设有一条形孔；所述检测杆呈竖直设置，并滑动连接在所述升降板上，其顶部滑动连接在所述条形孔内；所述升降板上设有用以检测所述活动条移动情况的第二传感器。