[实用新型]一种洗车机器人框架

说明书

本实用新型提供一种洗车机器人框架，该洗车机器人框架包括竖框板，所述竖框板底部安装有横框板，所述横框板上设置有转动电机，所述转动电机的转动轴连接下安装块；所述竖框板的上端侧壁上设置有滑槽，所述滑槽内设置有上安装块；所述下安装块和所述上安装块用于安装毛刷。本实用新型提供的洗车机器人框架，下安装块可以通过转动电机带动而进行转动，当需要安装毛刷时，下安装块转动，使得毛刷可以横向安装在下安装块内，然后下安装块转动，带动毛刷变为竖直状态，然后上安装块在滑槽内滑动至毛刷顶端，从而完整将毛刷安装在下安装块内和上安装块内。由于安装过程均是在框架底端操作，无需将毛刷竖直抬起，因此更换毛刷更加便利。

技术领域

本实用新型属于洗车机器人领域，具体涉及一种洗车机器人框架。

背景技术

洗车机器人是用于给汽车进行清洗的设备，目前的洗车机器人通常设置为龙门架式，通过在顶部和两侧设置的毛刷为汽车进行清洗。而毛刷长时间使用后，需要进行更换清洁，而目前的洗车机器人，在更换两侧毛刷时，需要工作人员将毛刷竖直举起后安装进洗车机器人的两侧框架内，由于毛刷长度较长，因此安装较为困难，在更换洗车机器人两侧的毛刷时耗费大量人力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种洗车机器人框架，用于更方便地更换洗车机器人上安装的毛刷。

为达到以上目的，本实用新型提供一种洗车机器人框架，该洗车机器人框架包括竖框板，所述竖框板底部安装有横框板，所述横框板上设置有转动电机，所述转动电机的转动轴连接下安装块；所述竖框板的上端侧壁上设置有滑槽，所述滑槽内设置有上安装块；所述下安装块和所述上安装块用于安装毛刷。

本实用新型提供的洗车机器人框架，下安装块可以通过转动电机带动而进行转动，当需要安装毛刷时，下安装块转动，使得毛刷可以横向安装在下安装块内，然后下安装块转动，带动毛刷变为竖直状态，然后上安装块在滑槽内滑动至毛刷顶端，从而完整将毛刷安装在下安装块内和上安装块内。

在一种可能的实现方式中，所述下安装块的顶面的两侧设置均设置有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接夹持板；所述下安装块上用于插入所述毛刷的第一端的第一插孔设置在两侧的两块夹持板之间。两块夹持板在下安装块转动时夹紧毛刷，以减少毛刷在转动过程中脱落的可能性。

在一种可能的实现方式中，所述竖框板位于所述滑槽上方的侧壁上安装有上安装块驱动电机，所述上安装块驱动电机连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接在所述上安装块顶面。上安装块驱动电机通过第二伸缩杆控制上安装块在滑槽内的上下移动。

在一种可能的实现方式中，所述竖框板上设置有通孔，所述下安装块设置在所述竖框板的第一侧，所述转动电机设置在所述竖框板的第二侧，所述转动轴穿过所述通孔。

在一种可能的实现方式中，所述上安装块的底面设置有第二插孔，所述第二插孔内设置有可转动的内管，所述内管的管壁上设置有卡槽，所述内管用于插入所述毛刷的第二端。可转动的内管上的卡槽卡合毛刷，用于带动毛刷转动。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种洗车机器人框架结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种上安装块底面示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。