[实用新型]一种电机端盖自动组装机

权利要求书

1.一种电机端盖自动组装机，其特征在于：包括机架，所述机架顶部的中心设有一旋转工作台，所述机架的左侧由前至后依次设有电机杯罩振动机构、电机杯罩上料机构、弹片振动机构、弹片上料机构、轴承振动机构及轴承上料机构，所述机架的后侧设有注电机油机构，所述机架的右侧由后至前依次设有石墨片振动机构、石墨片上料机构、电机端盖上料装置与压紧机构，所述电机端盖上料装置的右侧设有一料斗，所述料斗顶部的后侧设有一传送带，所述料斗的上方设有若干的绕线轮，所述绕线轮缠绕有绕线，所述绕线的端部连接有磁铁，所述料斗的上方设有供所述磁铁穿过的套筒，所述料斗的顶部安装有驱动所述绕线轮前后运动的驱动装置，所述料斗的顶部安装有驱动所述绕线轮转动的第一电机，所述传送带的上方由右至左依次设档杆、正反检测气缸、翻转装置、输送装置及反扣装置，所述旋转工作台的顶部呈环形阵列安装有若干电机杯罩定位座，所述电机杯罩定位座的中心设有一向上延伸的真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的电机端盖自动组装机，其特征在于：所述石墨片上料机构包括第一升降气缸、驱动所述第一升降气缸左右运动的第一气缸及安装于所述第一升降气缸底部的真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的电机端盖自动组装机，其特征在于：所述翻转装置包括第二升降气缸、安装于所述第二升降气缸顶部的前后运动的第二气缸、安装于所述第二气缸后侧的旋转气缸及安装于所述旋转气缸后侧的磁叉。

4.根据权利要求1所述的电机端盖自动组装机，其特征在于：所述输送装置包括纵向的支撑板、安装于所述支撑板的第三气缸、与所述第三气缸左端连接的支撑架、安装于所述支撑架前侧的第三升降气缸、安装于所述第三升降气缸底部的支撑块、安装于所述支撑块左侧的连接块、安装于所述连接块右侧的第四升降气缸及安装于所述第四升降气缸底部的磁吸柱，所述磁吸柱套穿于所述支撑块的内侧。

5.根据权利要求1所述的电机端盖自动组装机，其特征在于：所述反扣装置包括支撑座、安装于所述支撑座顶部的第四气缸、安装于所述第四气缸底部的安装座、安装于所述安装座的第五气缸、连接于所述第五气缸底部的纵向齿条、与所述纵向齿条啮合的齿轮、安装于所述齿轮内侧的连接轴、安装于所述连接轴的安装块、安装于所述安装块的夹紧气缸及与所述夹紧气缸连接的夹爪，所述连接轴与所述安装座转动连接。

6.根据权利要求5所述的电机端盖自动组装机，其特征在于：所述夹爪的下方设有一磁吸座，所述磁吸座的底部设有驱动所述磁吸座转动的第二电机，所述夹爪的右方设有一手柄检测装置。