[实用新型]一种智能无人船布放回收装置

说明书

本实用新型属于智能无人船舶技术领域，具体公开了一种智能无人船布放回收装置，包括转盘、起落单元和开合单元；所述起落单元包括导轮、吊架、起落板、钢缆和电动绞盘；所述开合单元包括电机、齿轮、齿条、支撑杆、固定块、固定板和船架；所述电动绞盘和电机的输入端与开关组之间电连接；本智能无人船布放回收装置，通过设置起落单元，可将船架进行提升和降落，使无人船能快速的完成布放和回收；通过设置开合单元可使两个船架之间的间距增加，增加的宽度远大于无人船的宽度，使得无人船在回收时能快速的驶入到船架内，并且在驶入的过程中不易与船架发生碰撞，便于无人船的布放和回收。

技术领域

本实用新型涉及智能无人船舶技术领域，具体为一种智能无人船布放回收装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，无人船是一种水面自主运载平台，在水体环境调查、海上目标抵近侦查等领域应用广泛。

目前无人船在布放和回收时大多通过母船上的起重机利用钢缆与无人船连接，进行布放和回收，这种方式在回收无人船时，需要人工将起重机的钢索上的挂钩与无人船进行连接，使起重机将无人船拉回到母船上，在此过程中无人船的挂钩和脱钩等过程中都需要人工下水进行操作，较为麻烦，并且速度较慢，导致无人船的布放和回收效率较低，虽然现有一些采用笼型的船架放入水中，使无人船驶入到船架进行回收，这种方式虽然解决了人工的问题，但是为了保证无人船在回收过程中的稳定性，笼型船架的宽度会略大于无人船的宽度，这就导致无人船在驶入船架内较为困难，并且在驶入船架的过程中很容易使无人船与船架碰撞，造成无人船损坏，在无人船回收的过程中仍然需要消耗大量的时间，不便于无人船的快速布放和回收。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能无人船布放回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能无人船布放回收装置，包括转盘、起落单元和开合单元；

所述起落单元包括导轮、吊架、起落板、钢缆和电动绞盘；所述吊架为L型，且吊架的下端与转盘上表面的中部固定连接，所述电动绞盘固定在吊架下端的右侧面，所述导轮前后侧面的中部与吊架上端凹槽的侧面转动连接，所述钢缆的上端为Y型，且钢缆的上端与起落板上表面的前后两侧固定连接，所述钢缆的下端与电动绞盘卷筒的侧面固定连接，且钢缆的下端缠绕在电动绞盘上卷筒的侧面，所述钢缆的上端位于导轮中部侧面的凹槽内，所述吊架下端的前侧面安装有开关组；设置的起落单元可将船架进行提升和降落，使无人船能快速的完成布放和回收，便于使用；

所述开合单元包括电机、齿轮、齿条、支撑杆、固定块、固定板和船架；所述船架为L型，且船架设有两个，两个船架上表面的前后两侧均固定有固定块，所述固定板设有四个，四个固定板分别固定在起落板下表面的四个角落，左侧的两个固定板和右侧的两个固定板的相对侧面分别与两个支撑杆的两端固定连接，且两个支撑杆的右端分别穿过四个固定块左侧面中部的滑孔；所述电机安装在起落板上表面的中部，且电机的输出轴穿过起落板上表面的通孔与齿轮上表面的中部固定连接；所述齿条设有两个，前侧的齿条右端的下表面和后侧的齿条左端的下表面分别与两个船架上表面的中部固定连接，且两个齿条与齿轮啮合；两个所述船架下端的内侧面均固定有支撑板，所述支撑板为T型，且支撑板上端的侧面为弧形；所述电动绞盘和电机的输入端与开关组之间电连接；设置的开合单元可使两个船架之间的间距增加，增加的宽度远大于无人船的宽度，使得无人船在回收时能快速的驶入到船架内，并且在驶入的过程中不易与船架发生碰撞。

优选的，还包括固定柱和滑轮；所述固定柱的下端固定在吊架中部的侧面，且固定柱上端的凹槽内安装有滑轮，所述钢缆的中部位于滑轮中部的凹槽内；设置的滑轮可对钢缆的中部提供支撑，防止钢缆与吊架发生摩擦。