[实用新型]一种多角度取像装置

说明书

本实用新型是关于一种多角度取像装置。该装置包括：第一电机，轴向滑动模组和相机；该第一电机的转动轴上设有旋转板，该旋转板上设有用于放置待测产品的旋转组件；该轴向滑动模组上设有滑动轨，该相机放置在该滑动轨上，并与该滑动轨滑动连接，且该相机的摄影面面对该旋转组件。本实用新型提供的方案，能够选择不同的角度进行拍摄，从而能够对待测产品的全方位进行取像，采用一个相机就能对待测产品进行全方位取像，大大提高了取像效率，降低了检测成本。

技术领域

本实用新型涉及产品取像技术领域，尤其涉及一种多角度取像装置。

背景技术

在自动化生产线中，对于已经完成生产或组装的成品产品还需要进一步进行检查，然而对于该检查步骤往往通过获取图像进行比对确定产品是否符合质量要求。

在目前的电池组件组装生产线中，对于组装完成的产品往往是利用CCD相机对产品进行取像，但该种方式只能对产品的一面进行取像，无法对产品的多面进行取像，造成产品取像和比对的效率低，进而提高了成本费用，而且实施该方式造成CCD相机的功能单一，不利于推广应用；另外，若要对多面进行取像，则需要通过工作人员对产品的摆放位置进行调整，提高了人力成本。

因此，如何提高产品取像的取像效率是目前技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种多角度取像装置，能够自主选择不同的角度进行拍摄。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案为一种多角度取像装置，包括：

第一电机，轴向滑动模组和相机；该第一电机的转动轴上设有旋转板，该旋转板上设有用于放置待测产品的旋转组件；该轴向滑动模组上设有滑动轨，该相机放置在该滑动轨上，并与该滑动轨滑动连接，且该相机的摄影面面对该旋转组件。

优选地，还包括有横向滑动模组，该横向滑动模组上设有滑动槽，该第一电机设置在该滑动槽上，在该滑动槽上横向活动。

优选地，该横向滑动模组还设置有第二电机，该第二电机位于该横向滑动模组远离该相机的一端；其中该第二电机控制该第一电机的活动范围。

优选地，该轴向滑动模组上设置有第三电机，该第三电机固定在该滑动轨的一侧，控制该相机的滑动范围。

优选地，该旋转组件包括有第四电机和放置板，该第四电机的旋转轴与该放置板固定连接，其中该放置板上设有限位块，该限位块分别位于该放置板的两侧。

优选地，该旋转组件的数量为2，且分别固定在该旋转板的两端。

优选地，该第一电机为DD直驱电机。

优选地，该相机为电荷耦合元件相机。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本例中，通过在第一电机的转动轴上设置旋转板，在所述旋转板上的旋转组件放置待测产品，将相机的摄影面面对旋转组件；然后转动第一电机的转动轴，带动旋转板上的旋转组件进行旋转，同时滑动安装在滑动轨上相机，通过上述的两个步骤，该取像装置能够选择不同的角度进行拍摄，从而能够对待测产品的全方位进行取像，采用一个相机就能对待测产品进行全方位取像，大大提高了取像效率，降低了检测成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的多角度取像装置的结构示意图。

具体实施方式