[实用新型]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，所述驱动装置具有轴、联接件和轴密封环，

其特征在于，

所述轴与联接件以不能相对转动的方式相连接，

联接件具有轴向突出的爪部，所述爪部至少部分地伸入所述轴的凹口中，

所述凹口通过构造在轴上的材料区域在周向上彼此间隔开，

所述凹口被所述轴的环形区域沿周向包围，

所述环形区域在径向外侧界定所述凹口，

所述环形区域的径向外部的表面被精加工成圆柱形，和/或所述环形区域的径向外部的表面用作轴密封环的密封唇的工作面。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述凹口从端侧被引入轴中。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述材料区域是内爪。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具有减振环，所述减振环具有环形的基体和在基体上径向延伸地成形的辐射区域，所述辐射区域伸入所述凹口中和/或布置在轴的材料区域与轴的爪部之间。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述辐射区域的在周向上测得的壁厚随着与轴的转动轴线的径向距离的增加而具有局部的最大值。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述轴的相应的爪部在其接触相应的辐射区域的侧上凹形地成形，相应的材料区域在其接触相应的辐射区域的侧上凹形地成形。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述辐射区域在周向上规律地彼此间隔开。

8.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述材料区域在周向上规律地彼此间隔开。

9.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述轴的所述爪部在周向上规律地彼此间隔开。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机，

所述制动装置布置在减速器与电机之间，

在制动装置的第一壳体件中接纳有轴密封环和第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，

所述轴借助于第一轴承和第二轴承以能转动的方式被支承，

所述轴与减速器的第一传动级的带齿部件以不能相对转动的方式相连接，或者与该带齿部件实施成一件式的，

电机的转子轴以不能相对转动的方式与联接件相连接。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述带齿部件是套装式小齿轮。

12.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，转子轴伸入联接件的孔中并借助于键连接与联接件在周向上形锁合地相连接。

13.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述轴穿过制动装置的磁体体部伸出，

所述轴以不能相对转动的方式与制动衬片支架相连接，该制动衬片支架在轴向方向上布置在第一轴承与第二轴承之间。

14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述磁体体部是铁磁性的线圈体。

15.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，制动衬片支架布置成能平行于所述轴的转动轴线相对于所述轴移动。