[实用新型]驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种驱动装置，其具有减速器、可电磁操纵的制动装置和电机，该减速器具有减速器壳体，制动装置布置在减速器和电机之间，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，轴借助于第一轴承和第二轴承可转动地被支承，轴与减速器的带齿部件以不能相对转动的方式连接，轴穿过制动装置的磁体体部突出，轴以不能相对转动的方式与制动衬片支架连接，该制动衬片支架沿轴向方向布置在第一轴承和第二轴承之间，在第一壳体件中布置有电缆穿管，该电缆穿管具有螺母和密封元件，密封元件插入到第一壳体件的阶梯孔中，螺母拧入到第一壳体件的螺纹孔中，螺纹孔与阶梯孔同轴地取向，螺母与密封元件贴靠。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，该驱动装置具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机。

背景技术

通常已知的是，驱动装置可以通过由电机驱动的减速器来构造。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是，在驱动装置中实现提高的安全性。

根据本实用新型，该目的通过根据如下所述的特征的驱动装置来实现。

在驱动装置中，重要特征是，驱动装置具有带减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机，其中，制动装置布置在减速器与电机之间，

其中，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，

其中，轴借助于第一轴承和第二轴承以能转动的方式被支承，

其中，轴与减速器的带齿部件以不能相对转动的方式连接、特别是与减速器的第一传动级的带齿部件——特别是套装式小齿轮——以不能相对转动的方式连接，或者与所述带齿部件一件式地、特别是一体地形成，

其中，轴穿过制动装置的磁体体部，特别是穿过制动装置的铁磁性的线圈体，

其中，轴与制动衬片支架/制动块载体以不能相对转动的方式连接，该制动衬片支架在轴向方向上布置在第一轴承与第二轴承之间，

其中，在第一壳体件中布置有电缆穿管，电缆穿管具有螺母和密封元件，其中，密封元件插入第一壳体件的阶梯孔中，螺母拧入第一壳体件的螺纹孔中，

其中，螺纹孔与阶梯孔同轴地取向，

其中，螺母与密封元件贴靠，

特别是其中，密封元件由橡胶或塑料制成，

特别是其中，制动衬片支架布置成可相对于轴移动，特别是平行于轴的转动轴线移动。

在此优点是，可实现提高的安全性。因为为此设置密封元件，该密封元件插入阶梯孔中，并且受到螺母施加的力。因此，密封元件可弹性变形，使得密封元件在其外周部紧密地贴靠阶梯孔的壁部，并且同样紧密地贴靠穿过密封元件的电缆，以及此时还贴靠穿过密封元件的栓钉。因此可实现抗爆炸压力的/防爆的电缆穿管。在此，制动装置的一个或多个传感器和线圈的电缆可穿过第二壳体件的壁部引导到接线盒的内部空间中，其中，该内部空间与制动装置的含有制动器的内部空间密封地分隔开。

制动器的手动松开/释放特别是同样可以借助于转动件从外部穿过第二壳体件实现。因此还在有爆炸风险的环境中实现安全的运行。

在有利的设计方式中，密封元件具有贯穿的缺口，相应电缆穿过该缺口，或者栓钉穿过该缺口，

特别是其中，缺口相应平行于柱状孔的孔轴线取向，

特别是其中，缺口中的一个缺口比缺口中的其他缺口具有更大的净内径。在此优点是，没有缺口未被填充。由此实现高度的密封性。