[实用新型]一种可多角度调整的活动节

说明书

本实用新型公开了一种可多角度调整的活动节，包括U型轴，所述U型轴的两端侧壁上均开设有通槽，两个所述通槽内均安装有轴承，两个所述轴承的内圈之间共同固定连接有转动杆，所述转动杆上固定套接有两个对称设置的套管，两个所述套管的上端均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的上端共同固定连接有固定板，所述U型轴的下端安装有固定箱，所述固定箱的内部设置有用于对固定板的角度进行调节的调节机构，所述固定箱的侧壁上设置有用于对U型轴内部进行泵液的泵液机构。本实用新型结构合理，通过设置驱动机构以及泵液机构，实现自动加注润滑剂，相较于传统的人工加注的方式，自动化程度更高，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可多角度调整的活动节。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，活动节是机械臂上不可缺少的部件之一，能够有效对额确保机械臂的灵活性。

由于活动节角度调整频繁，因此其内部会出现摩擦的现象，为减小摩擦，大多数的活动节都需要添加润滑剂，现有技术中，传统的活动节在添加润滑剂时，大多采用人工添加的方式，这样的方式不仅费时费力，而且自动化程度不高，若人工无法及时的添加润滑剂，还会造成活动节的磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可多角度调整的活动节，通过设置驱动机构以及泵液机构，实现自动加注润滑剂，相较于传统的人工加注的方式，自动化程度更高，效率更高，不会出现漏加润滑剂从而造成装置磨损的现象，通过设置调节机构，提高装置的实用性与传动效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可多角度调整的活动节，包括U型轴，所述U型轴的两端侧壁上均开设有通槽，两个所述通槽内均安装有轴承，两个所述轴承的内圈之间共同固定连接有转动杆，所述转动杆上固定套接有两个对称设置的套管，两个所述套管的上端均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的上端共同固定连接有固定板，所述U型轴的下端安装有固定箱，所述固定箱的内部设置有用于对固定板的角度进行调节的调节机构，所述固定箱的侧壁上设置有用于对U型轴内部进行泵液的泵液机构，所述泵液机构包括固定连接在固定箱侧壁上的固定管，所述固定管内滑动连接有活塞，所述活塞的侧壁上固定连接有移动杆，所述移动杆的一端穿过固定箱的侧壁并与其滑动连接。

优选地，所述调节机构包括固定连接在固定箱内底部的动力电机，所述动力电机的输出轴末端固定连接有驱动杆，所述驱动杆穿过U型轴的下端，所述转动杆与驱动杆上均固定套接有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合，所述驱动杆上设置有用于对泵液机构进行驱动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括固定套接在驱动杆上的凸轮，所述移动杆位于固定箱内的一端固定连接有与凸轮相配合的固定块。

优选地，所述活塞与固定箱的侧壁之间通过弹簧弹性连接，所述弹簧为拉力弹簧。

优选地，所述转动杆的两端均安装有限位板，两个所述限位板的直径均大于通槽的直径。

优选地，所述固定管与U型轴之间通过连通管连通，所述连通管内设置有单向出液阀，所述固定管的下端设置有单向进液阀。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置驱动机构以及泵液机构，凸轮的转动挤压移动杆往复移动，在弹簧的作用下，使活塞在固定管内往复移动，从而将润滑剂由单向进液阀抽入固定管内，再由单向出液阀与连通管泵至U型轴内，实现自动加注润滑剂，相较于传统的人工加注的方式，自动化程度更高，效率更高，不会出现漏加润滑剂从而造成装置磨损的现象。

2、通过设置调节机构，驱动动力电机的输出轴转动，带动驱动杆以及其中一个锥形齿轮转动，从而带动另一个锥形齿轮转动，带动转动杆转动，即可对固定板的角度进行调整，提高装置的实用性与传动效率。