[实用新型]一种工业电焊机器人用转台的自清理结构

说明书

本实用新型公开了一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，涉及工业电焊机器人技术领域，该工业电焊机器人用转台的自清理结构，包括底座，所述底座顶端固定安装有储灰仓，所述储灰仓顶端固定安装有支撑筒，所述支撑筒顶端固定安装有防护环套，所述防护环套顶端表面插扣安装有延伸护筒，所述支撑筒内部设置有支撑台柱。本实用新型通过支撑筒顶端固定安装的防护环套，可配合延伸护筒，对点焊机器人转台工作时飞溅的焊接碎屑进行阻拦，使其掉入储灰斗内，方便对其进行集中回收清理，避免其污染环境的情况发生，通过设置的风机可将气体增压后排入吹气盒，从而方便利用吹气盒将气体吹向转台，以便对掉落在转台表面的灰尘碎屑进行清理。

技术领域

本实用新型涉及工业电焊机器人技术领域，具体为一种工业电焊机器人用转台的自清理结构。

背景技术

接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人一般配合转台使用。

现有的转台，虽然功能齐全，但焊接时产生的焊渣会出现飞溅和掉落，导致转台上和转台下都会积攒较多的焊渣，从而使得工作环境受到污染，如果采用人工进行清理，较为浪费时间和劳动力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，具备自动清理转台表面灰尘碎屑，可对灰尘碎屑进行集中回收的优点，以解决焊接时产生的焊渣会出现飞溅和掉落，导致转台上和转台下都会积攒较多的焊渣，从而使得工作环境受到污染，如果采用人工进行清理，较为浪费时间和劳动力的问题。

为实现自动清理转台表面灰尘碎屑，可对灰尘碎屑进行集中回收的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，包括底座，所述底座顶端固定安装有储灰仓，所述储灰仓顶端固定安装有支撑筒，所述支撑筒顶端固定安装有防护环套，所述防护环套顶端表面插扣安装有延伸护筒，所述支撑筒内部设置有支撑台柱，所述支撑台柱顶端固定安装有驱动器，所述驱动器驱动盘顶端固定安装有转台，所述支撑筒内部固定安装有储灰斗，所述储灰仓内部开设有导灰腔，所述储灰斗底端与导灰腔内部相互连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储灰仓内部开设有抽拉仓，所述抽拉仓内部滑动安装有抽拉盒，所述抽拉盒顶端与导灰腔内部相互连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑筒表面固定安装有定位环架，所述定位环架顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆一端插扣于防护环套内，且电动推杆一端与延伸护筒底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储灰仓内部固定安装有风机，所述储灰斗内部插扣安装有送气杆，所述风机出气口与送气杆底端相互连通，所述送气杆顶端固定连通有吹气盒，所述吹气盒吹气口位于转台一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储灰斗顶端内壁与防护环套内壁相互贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护环套顶端与延伸护筒活动处固定有密封胶套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑台柱底端与支撑筒内部底端旋转连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，具备以下有益效果：

1、该一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，通过支撑筒顶端固定安装的防护环套，可配合延伸护筒，对点焊机器人转台工作时飞溅的焊接碎屑进行阻拦，使其掉入储灰斗内，方便对其进行集中回收清理，避免其污染环境的情况发生。