[实用新型]一种行走式升降作业平台底盘

说明书

本实用新型公开了一种行走式升降作业平台底盘，其特征是，包括底盘基架、驱动转向部分、电控部分、动力部分，剪叉机构安装在底盘基架上，驱动转向部分设在底盘基架下部，底盘基架上安装有液压支腿；这种结构一是采用了支撑力量较大的四轮自驱动结构，保证了即使载着货物，也会通过驱动转向部分轻松的进行简单的货物移动，液压支腿可以保证在不移动的时候通过电控部分控制伸出，产生稳定支撑，无需使用刹车来固定平台，保证了升降的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域，具体地说是一种行走式升降作业平台底盘。

背景技术

在车间中常用的剪叉式升降平台将货物提升至一定高度进行货物转移或者生产投料工作，但是由于车间内货物存放和使用地点有一定距离，一般常用的方式是使用叉车将货物移动至使用位置下部的升降平台上，再由升降平台提升。距离很短，但是要使用两台设备进行工作，浪费人力物力，现有一些带有行走轮的小型剪叉式平台，一般是为了自身方便移动，而且载重能力很小，当仅需要升降不需要移动的时候，紧靠行走轮刹车来固定很难实现稳定平衡的提升货物，现需要一种简易的可移动的升降平台进行一次性作业，在不移动的时候还可以稳固的站立在地面上。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种行走式升降作业平台底盘，一是采用了支撑力量较大的四轮自驱动结构，保证了即使载着货物，也会通过驱动转向部分轻松的进行简单的货物移动，液压支腿可以保证在不移动的时候通过电控部分控制伸出，产生稳定支撑，无需使用刹车来固定平台，保证了升降的稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种行走式升降作业平台底盘，其特征是，包括底盘基架、驱动转向部分、电控部分、动力部分，剪叉机构安装在底盘基架上，驱动转向部分设在底盘基架下部，底盘基架上安装有液压支腿；这种结构一是采用了支撑力量较大的四轮自驱动结构，保证了即使载着货物，也会通过驱动转向部分轻松的进行简单的货物移动，液压支腿可以保证在不移动的时候通过电控部分控制伸出，产生稳定支撑，无需使用刹车来固定平台，保证了升降的稳定性。

驱动转向部分包括驱动轮、转向结构，动力部分包括电机、液压泵、液压马达，液压马达连接驱动轮，动力部分还包括蓄电池，蓄电池通过开关连接电机。

蓄电池为电机供电，进而通过驱动液压泵为液压支腿和剪叉机构升降的油缸提供液压动力，另外还能向连接驱动轮的液压马达提供动力，实现了车间内较远距离的移动。

另一种方式是另加一部驱动电机为驱动轮提供动力。

电控部分包括控制器、动态倾角传感器，液压支腿通过液压阀连接液压泵，控制器连接液压阀，动态倾角传感器水平安装在底盘基架上，动态倾角传感器连接控制器。

动态倾角传感器可以实时检测底盘基架的倾斜角度，在液压支腿伸出的时候，可以通过检测底盘基架的水平度，然后反馈给控制器，进而控制液压阀，控制液压支腿伸出长度，实时检测保证底盘基架水平，这样保证了剪叉机构升降的时候不会出现因倾斜出现的偏载。

转向结构包括转向轮、方向盘，所述转向轮通过梯形转向机构连接方向盘。

底盘基架上设置剪叉机构。简单的梯形转向机构可以使转向适应车间里各种弯道。

所述的液压支腿为三个，在底盘基架上形成三角形结构。三角形结构比较稳定，而且便于动态倾角传感器和控制器的调节，减小了电控部分的调节难度，增加了电控部分的稳定性。

本实用新型的有益效果是：

1、这种结构一是采用了支撑力量较大的四轮自驱动结构，保证了即使载着货物，也会通过驱动转向部分轻松的进行简单的货物移动，液压支腿可以保证在不移动的时候通过电控部分控制伸出，产生稳定支撑，无需使用刹车来固定平台，保证了升降的稳定性。