[实用新型]一种锣机自动卸料装置

说明书

本申请公开了一种锣机自动卸料装置，包括工作台、导滑板、卸料机构和收集机构，工作台用于放置PCB板，导滑板连接于工作台的一侧，导滑板向下倾斜布置，卸料机构设置于工作台顶部远离导滑板的一侧，卸料机构用于将PCB板推至导滑板上，收集机构包括箱体，箱体连接于导滑板向下倾斜一端的底部，箱体内设置有收集箱，收集箱用于装载PCB板，本申请具有自动化操作、节省劳动力、保证了安全性的优点。

技术领域

本申请涉及PCB锣板机技术领域，尤其涉及一种锣机自动卸料装置。

背景技术

PCB锣板机，简称锣机，是用于分割邮票孔连接且不规则的PCB板的机器，也叫PCB曲线分板机、台式曲线分板机或邮票孔PCB分板机。PCB锣板机是 PCB板制作过程中的一个重要工序，PCB锣板是指通过锣刀按工程设计的加工程式将客户需要的图形进行切割。

目前锣机在加工PCB板时是自动运行的，加工结束后，需要工作人员将PCB板分拣出来再集中打包，即人工卸料，整个过程需要工作人员全程监控，不仅操作麻烦，还耗费劳动力，工作效率低，且卸料过程中可能被机器伤到，安全性低。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种锣机自动卸料装置，旨在解决现有锣机需要人工卸料导致操作麻烦和耗费劳动力的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种锣机自动卸料装置，包括工作台、导滑板、卸料机构和收集机构，工作台用于放置PCB板，导滑板连接于工作台的一侧，导滑板向下倾斜布置，卸料机构设置于工作台顶部远离导滑板的一侧，卸料机构用于将PCB板推至导滑板上，收集机构包括箱体，箱体连接于导滑板向下倾斜一端的底部，箱体内设置有收集箱，收集箱用于装载PCB板。

可选地，箱体内底部设置有电子秤，收集箱位于电子秤上，电子秤电性连接有PLC控制器，PLC控制器电性连接有位于箱体外壁的指示灯或警报器。

可选地，收集箱内底部设置有缓冲机构，缓冲机构包括多个连接在收集箱内底部的缓冲弹簧，缓冲弹簧顶部连接有弹性板，弹性板用于承载PCB板。

可选地，箱体上铰接有箱门，箱体底部一侧设置有位于箱门下方的过渡块，过渡块上表面为倾斜面，收集箱底部设置有多个移动脚轮，移动脚轮可通过过渡块滑移出箱体。

可选地，导滑板包括与工作台连接的倾斜板，倾斜板顶端与工作台顶面齐平，倾斜板向下倾斜的一端连接有缓冲平板，缓冲平板连接在箱体顶部的一端，倾斜板和缓冲平板的顶部设置有两块护栏板，两护栏板之间可通过PCB 板。

可选地，卸料机构包括设置在工作台上的伸缩缸，伸缩缸靠近导滑板的一端连接有推板，推板用于推动PCB板。

可选地，工作台上开设有加工槽，加工槽内设置有吸附组件，吸附组件用于吸附固定PCB板，吸附组件底部连接有位于工作台内部的升降缸，升降缸用于带动吸附组件在加工槽内上下移动，升降缸与PLC控制器电性连接。

可选地，加工槽内壁对应位置设置有红外传感器，红外传感器用于感应吸附组件的位置，红外传感器与PLC控制器电性连接。

可选地，吸附组件包括真空板，真空板内开设有真空腔，真空板顶部连接有多个与真空腔连通的吸嘴，升降缸连接在真空板底部，真空板底部连接有位于工作台内部的抽真空机构。

可选地，抽真空机构包括连接在真空板底部的伸缩波纹管，伸缩波纹管连接有抽真空管，抽真空管连接有真空泵。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请通过设置卸料机构可将加工好的PCB板推到导滑板上，然后PCB 板可沿着倾斜的导滑板滑移到收集箱内，这个过程无需人为管控，实现自动化卸料，直到收集箱堆叠满PCB板后，再将收集箱整体取出来，无需人工一个一个地从工作台上取出PCB板，从而节省了劳动力，同时收集箱与工作台具有一段距离，避免工作人员卸料时在工作台上操作而被误伤，保证了安全性。