[实用新型]多波束水深测量一体化结构

权利要求书

1.多波束水深测量一体化结构，其特征在于，包括：

夹持工装，其用于连接无人船；

长杆，其顶部与夹持工装连接；

多波束测深仪，其与长杆的底部连接。

2.根据权利要求1所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：

所述长杆的顶部和底部分别设置有连接法兰，长杆的连接法兰通过螺栓分别与夹持工装和多波束测深仪连接。

3.根据权利要求2所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：

所述多波束测深仪设置有一安装板，所述安装板的上表面设置有用于与长杆连接的螺孔及定位柱；所述定位柱的侧壁设置有外螺纹；

所述长杆的底部设置有适配定位柱的盲孔，盲孔内设有与外螺纹相螺合的内螺纹；所述长杆底部的连接法兰设置有若干弧状的条形孔。

4.根据权利要求3所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：

所述安装板的两侧分别设置有第一防丢失孔；所述长杆的底部套设有一卡箍，卡箍设置有第二防丢失孔；

所述第一防丢失孔和第二防丢失孔通过连接绳串接，防止多波束测深仪从长杆上脱离丢失。

5.根据权利要求1所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：

所述夹持工装包括夹持基座、设置于夹持基座正面上的夹具组件，设置于夹持基座背面的角度调整机构；所述长杆的顶部与角度调整机构连接。

6.根据权利要求5所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：

所述夹具组件包括上钳体、下钳体和驱动螺杆；

所述下钳体固定设置于夹持基座上，上钳体和下钳体上下相对设置；

所述驱动螺杆用于驱动上钳体相对下钳体上下位移，实现对无人船的夹持和松开释放。

7.根据权利要求5所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：

所述夹持基座的背面设置有铰接座；

所述角度调整机构包括摇臂，所述摇臂与铰接座通过转轴铰接，以使摇臂可绕转轴摆动；所述长杆的顶部与摇臂的底部固定连接；

所述角度调整机构还包括手拧螺杆，手拧螺杆的杆体螺接摇臂并贯穿摇臂，杆体的末端抵顶夹持基座的背面；

通过旋入或旋出手拧螺杆，以转动摇臂调整多波束测深仪相对水平面的角度。