[实用新型]一种机械顶升式四向穿梭车

权利要求书

1.一种机械顶升式四向穿梭车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内部两侧的两端均安装有安装框(2)，且安装框(2)内部的两侧均设置有固定板(3)，所述固定板(3)的顶端安装有贯穿车体(1)的顶杆(10)，且顶杆(10)的顶端安装有顶板(11)；

所述车体(1)内部两端的中间位置处均安装有安装板(6)，且安装板(6)一端的中间位置处设置有防护结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械顶升式四向穿梭车，其特征在于：所述车体(1)顶端的两侧均开设有凹槽(9)，且凹槽(9)的大小等于顶板(11)的大小。

3.根据权利要求1所述的一种机械顶升式四向穿梭车，其特征在于：所述安装框(2)内部一端的中间位置处安装有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出端安装有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)两侧的安装框(2)内部对应转动连接有从动齿轮(4)，且从动齿轮(4)的一侧与主动齿轮(5)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械顶升式四向穿梭车，其特征在于：所述固定板(3)的一侧开设有滑道(15)，且滑道(15)的内部滑动连接有与滑道(15)相匹配的滑块(16)，所述滑块(16)的一侧安装有连接块(17)，且连接块(17)的一侧与安装框(2)内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械顶升式四向穿梭车，其特征在于：所述从动齿轮(4)一侧的固定板(3)侧壁对应设置有齿条(14)，且齿条(14)与从动齿轮(4)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种机械顶升式四向穿梭车，其特征在于：所述防护结构(7)包括气动伸缩杆(701)，所述气动伸缩杆(701)安装在安装板(6)一端的中间位置处，且气动伸缩杆(701)的输出端安装有防护筒(703)，所述防护筒(703)的一侧贯穿有连接杆(704)，且连接杆(704)的一侧安装有橡胶板(702)。

7.根据权利要求6所述的一种机械顶升式四向穿梭车，其特征在于：所述防护筒(703)内部的一侧安装有缓冲弹簧(12)，且缓冲弹簧(12)的一侧安装有滑板(13)，所述滑板(13)的一侧与连接杆(704)固定连接。