[实用新型]轴精磨防夹伤自动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种轴精磨防夹伤自动夹爪，包括平行开闭型气爪，固定座，夹块，平行开闭型气爪配置有两个手指，手指半嵌入所述固定座侧面设置的第一定位凹槽中并用螺钉固定,夹块用螺钉固定在固定座的下端面。夹块的制成材料为铝或塑钢或尼龙中的一种。采用上述结构的轴精磨防夹伤自动夹爪结构简单、使用方便、制作成本低、能有效防止夹块在夹紧轴类工件时，对轴类工件表面造成损伤。此外，夹块的夹持面可设置为V型，既增大接触面积，又对一定直径尺寸范围内的轴类工件具有通用性；夹块的夹持面可设置防滑纹或设置包胶层，增加夹紧的可靠性；夹块与固定座可通过其上分别设置的凸块与凹槽先定位再固定，提高装配的质量。

技术领域

本实用新型涉及夹爪设备技术领域，特别是一种轴精磨防夹伤自动夹爪。

背景技术

轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面组成。若轴的标准公差等级较高，表面粗糙度值较小，则需用精磨工艺进行加工，例如伺服电机轴等。在磨床机加工生产中，自动化上料放料装置既能提高自动化生产效率，又可规避人工夹持和放置处理带来的安全隐患。自动夹爪在自动化上料放料装置中的应用广泛，但传统的刚性自动夹爪在抓取物体，特别是针对精密仪器进行抓取时，容易对物体表面造成刮伤或者是划痕，甚至对物体造成更严重的损害而影响其正常使用。

为解决上述问题，本申请中提出了一种轴精磨防夹伤自动夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴精磨防夹伤自动夹爪，以解决背景技术中所提出的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴精磨防夹伤自动夹爪，包括平行开闭型气爪，固定座，夹块，所述平行开闭型气爪配置有两个手指，所述手指半嵌入所述固定座侧面设置的第一定位凹槽中并用螺钉固定,手指的外侧面与第一定位凹槽的底面配合，手指的下端面平行且不低于固定座的下端面，所述夹块通过螺钉固定在所述固定座的下端面，所述夹块制成材料为铝或塑钢或尼龙中的一种。

本实用新型的工作原理为，平行开闭型气爪配置的气缸带动其配置的两个手指做开合运动，夹块间接与手指固定连接，在手指的带动下，夹块完成夹取和夹放轴类工件的动作。

优选地，所述夹块的夹持面设有防滑花纹。

优选地，所述夹块的夹持面设置包胶层。

优选地，所述固定座的下端面设置有贯穿两个对立侧面的第二定位凹槽，所述第二定位凹槽的侧面与所述手指的开合方向垂直，所述夹块上端面的凸块嵌在所述第二定位凹槽中。

优选地，所述夹块的夹持面为V型。

与现有技术比，本实用新型的有益效果是：

1、结构简单，使用便捷，制造成本低，螺丝固定，装卸方便。

2、有效防止夹伤，与轴类工件接触的材料为铝、塑钢、或尼龙中的一种，硬度小于轴类工件材料的硬度，所以增加夹持力时，不会夹伤工件表面。

3、增强夹紧的可靠性，优选地，在夹块的夹持面设置相应的防滑纹，或者对夹块的夹持面设置包胶层，能增大夹块夹持面的摩擦系数，增强夹块对轴类工件夹紧的可靠性。

4、定位精准，固定牢靠，优选地，固定座与夹块通过凹槽定位，定位凹槽的侧面与手指的开合方向垂直，则夹块对固定座的压力正好与凹槽侧面垂直，避免在其他方向产生分力，将固定螺丝发生滑动、异位的可能性降至最小。

5、对一定直径范围内的轴类工件具有通用性，优选地，将夹块的夹持面设置为V型，夹持面包括上下两对称的倾斜面，若轴类工件与两个对立夹持面的四个倾斜面均能相切时，即可适用。因此对一定直径范围内的轴类工件具有通用性。

附图说明