[实用新型]一种智能化防结露和除湿一体机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种智能化防结露和除湿一体机器人系统，其包括AGV运输车，电机，导电支架，导轨，支架，热辐射罩，热辐射管，链条，滑轨，链轮和智能控制系统，智能控制系统包括温湿度信号采集模块、MES信号采集模块、起重机位置信号采集模块、视觉识别模块和中央控制模块。热辐射罩上的热辐射管采用均布式设计，可进行非连续辐射控制而达到所需的热能，高效节能。

技术领域

本实用新型涉及钢卷存储领域，尤其涉及名称一种智能化防结露和除湿一体机器人系统。

背景技术

我国南方钢厂钢卷库，空气湿度极高(90％以上)，加上高温天气，造成库区潮湿闷热，而钢卷表面温度低于环境温度，因此钢卷表面会产生大量凝露，导致钢卷生锈。现需要通过技术手段处理，降低钢卷周围空气湿度，消除钢卷表面凝露。现有技术手段主要通过在每个钢卷周围布置热吹风装置，通过加热钢卷和加速钢卷周围空气流动来除湿，该方法耗能高，且对于非完全封闭的库房除湿效果甚微。

发明内容

本实用新型提供一种智能化防结露和除湿一体机器人系统及其控制方法，以克服现有的除湿方法耗能高等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种智能化防结露和除湿一体机器人系统，包括：AGV运输车，电机，导电支架，导轨，支架，热辐射罩，热辐射管，链条，滑轨，链轮和智能控制系统；其中所述热辐射罩内均匀分布至少两个热辐射管；

所述支架、所述导电支架、所述导轨和所述滑轨固定在AGV运输车上，所述电机固定在支架上，所述链轮安装在电机一端，链轮连接链条，所述热辐射罩通过所述链条拖动沿所述滑轨滑动，进而实现机器人系统作业高度的改变；

所述智能控制系统包括温湿度信号采集模块、MES信号采集模块、起重机位置信号采集模块、视觉识别模块和中央控制模块；

所述温湿度信号采集模块用于采集空气温湿度值信息，并将空气温湿度值信息发送到中央控制模块；

所述MES信号采集模块用于采集钢卷库存位置信息，并将钢卷库存位置信息发送到中央控制模块；

所述起重机位置信号采集模块用于采集起重机空间坐标信息，并将钢卷库存位置信息发送到中央控制模块；

所述视觉识别模块用于采集视觉识别信号，并将视觉识别信号发送到中央控制模块；所述视觉识别信号包括起重机位置信息和操作人员位置信息；

所述中央控制模块采集空气温湿度值信息、钢卷库存位置信息、起重机空间坐标信息和视觉识别信号获得获得控制指令信号，所述控制指令信号用于控制AGV运输车移动位置、热辐射罩加热时长和链条的调整距离进而控制热辐射罩的移动范围。

进一步的，所述导轨一端设置带有接触传感器的防护门。

进一步的，所述导轨内设置铜排用于为导轨供电。

进一步的，还包括供电检测信号模块；

所述供电检测信号模块输入端连接所述AGV运输车的蓄电池，供电检测信号模块输出端连接所述中央控制模块，用于检测AGV运输车的蓄电池电能是否处于正常值。

进一步的，还包括本地监测模块；

所述本地监测模块输入端连接所述温湿度信号采集模块、所述起重机位置信号采集模块和所述视觉识别模块，所述本地监测模块输出端连接所述中央控制模块，用于采集空气温湿度值信息、钢卷库存位置信息、起重机空间坐标信息和视觉识别信号并得到报警信号，并将报警信号输出到所述中央控制模块。

进一步的，所述热辐射管设置在所述支架两侧。

有益效果：

1、通过链条带动辐射罩的运动以适应各种尺寸的钢卷，机器人结构精巧简单；