[实用新型]一种煤矿用钻机支撑装置

权利要求书

1.一种煤矿用钻机支撑装置，其特征在于，包括：钻机支架(1)，所述钻机支架(1)的底部设有底板(2)，所述底板(2)底面边沿设有万向轮(3)，所述底板(2)的底面中心设有固定装置，所述固定装置包括固定板(4)和调节杆(5)，所述固定板(4)的一侧对称设有两根滑道(6)，其另一侧对应设有两个相互对称的第一固定座(7)；所述调节杆(5)设有4根，其中每两根为一组，两组调节杆(5)分别沿滑道(6)方向对称设置在所述固定板(4)的两侧，同组内的两根调节杆(5)交叉转动设置，同组内其中一根调节杆(5)的顶部与所述第一固定座(7)转动连接，另一根调节杆(5)的顶部与滑道(6)滑动连接，不同组中两根方向相同调节杆(5)的底部之间设有支撑横杆(8)，不同组中两根方向相同且均与滑道(6)滑动连接的调节杆(5)的顶部之间设有连接杆(9)，所述连接杆(9)通过传动机构驱动其沿滑道(6)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻机支撑装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在两个滑道(6)中间，并与滑道(6)平行的齿条(10)，所述齿条(10)上方设有与其啮合的齿轮(11)，所述齿条(10)通过步进电机(12)驱动，并带动齿条(10)沿滑道(6)的方向滑动，所述齿条(10)靠近连接杆(9)的一端与连接杆(9)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用钻机支撑装置，其特征在于，两个所述滑道(6)中间设有卡槽(13)，所述齿条(10)与卡槽(13)滑动连接，所述卡槽(13)中间位置的两侧设有第二固定座(14)，所述齿轮(11)与第二固定座(14)转动连接，所述第二固定座(14)的一侧设有电机座(15)，所述步进电机(12)位于电机座(15)内，并且其自身的电机轴与齿轮(11)的中心固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻机支撑装置，其特征在于，两根与所述滑道(6)滑动连接的调节杆(5)的顶部转动设有滑轮(16)，所述滑轮(16)与滑道(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻机支撑装置，其特征在于，每根所述调节杆(5)距离顶部三分之一处均设有通孔，同组内的两根调节杆(5)通过设置在通孔中的连接销(18)转动连接。