[实用新型]滚齿机自动上料装置及其缓冲型取放料机构

权利要求书

1.一种缓冲型取放料机构，其特征在于：包括有相向设置的两夹爪、用于驱动两夹爪相互夹紧或松开的驱动气缸以及用于取放料时缓冲的缓冲单元；

所述缓冲单元包括有缓冲销轴以及从左往右依次设置的第一连接块、缓冲块、第二连接块，所述第一连接块分别连接驱动气缸和缓冲块，所述缓冲块的右端面凹设有第一通孔，所述缓冲块沿其前后向贯设有第二通孔，所述第二通孔和第一通孔相交；

所述第二连接块的左端面凸设有伸出部，所述伸出部沿其前后向贯设有第三通孔，所述缓冲块和第二连接块连接，所述伸出部适配于第一通孔内，所述第三通孔和第二通孔位于同一轴线上；

所述缓冲销轴包括有沿前后向延伸的轴体部，所述轴体部的一端设置有止挡部，所述轴体部的外周套设有弹性件；

所述轴体部的另一端依次装设于部分第二通孔和第三通孔内，所述止挡部抵接于缓冲块上，且所述轴体部的另一端经另一部分第二通孔伸出第二连接块外，所述轴体部的伸出端的外围套设有止挡件以防止轴体部脱离。

2.根据权利要求1所述的缓冲型取放料机构，其特征在于：所述第一连接块和缓冲块两者中，其一设有卡凸，另一设有卡槽，所述卡凸适配于卡槽内。

3.根据权利要求1所述的缓冲型取放料机构，其特征在于：所述第一通孔贯通至缓冲块的左端面。

4.根据权利要求1所述的缓冲型取放料机构，其特征在于：所述轴体部沿其周向凹设有第一环形槽，所述弹性件装设于第一环形槽内且弹性件始终与第三通孔的内壁抵接。

5.根据权利要求1所述的缓冲型取放料机构，其特征在于：所述轴体部沿其周向凹设有第二环形槽，所述止挡件的止挡凸部适配于第二环形槽内且止挡件始终套设于轴体部外。

6.根据权利要求1所述的缓冲型取放料机构，其特征在于：所述轴体部的一端一体竖直向外延伸形成止挡部。

7.根据权利要求1所述的缓冲型取放料机构，其特征在于：所述第一连接块可拆式连接于缓冲块。

8.根据权利要求1所述的缓冲型取放料机构，其特征在于：所述第二连接块可拆式连接于缓冲块。

9.根据权利要求1所述的缓冲型取放料机构，其特征在于：所述缓冲块的前侧面和/或后侧面上设有竖直平面。

10.一种滚齿机自动上料装置，其特征在于：包括有取放料机构，所述取放料机构为权利要求1至9任意一项所述的缓冲型取放料机构。