[实用新型]生产线独立载体故障应急处置设备

说明书

本实用新型提供一种生产线独立载体故障应急处置设备，该故障处置方法包括提供接入到生产线的应急轨道系统和可驱动独立载体沿应急轨道系统行走的应急驱动装置，所述应急驱动装置驱动故障独立载体沿应急轨道系统离开生产线。其通过使用应急处置设备，使得在应急操作时人与设备可以保证安全距离，消除了对人身安全的威胁；应急操作时跨过原有控制逻辑及系统，直接驱动执行机构，使由独立载体复杂电气故障引起的整个系统停台处于可控范围内。

技术领域

本实用新型属于工业生产设备技术领域，具体涉及一种生产线独立载体故障应急处置设备。

背景技术

在由多个具有单独控制系统的可独立运行的独立载体组成、受主控系统协调，载体按一定路线行走、翻转、举升的系统中，如果某一独立载体发生电气故障，必须在线排查、解决，这会造成整条生产线路拥堵，导致一些产品长时间停留在生产流程中(如浸泡、酸洗等)，造成产品报废及生产节拍损失。目前生产上对这一问题的处理方式主要有两种，第一，在线逐个电气元件排查、解决载体的电气故障，这种处理方式因每个载体独立控制系统复杂，在线排查、解决问题的时间不确定，造成产品报废及节拍损失，风险不可控；第二，依靠人力，盘动电机，执行行走、翻转等动作，将故障载体驶离生产线路，采用这种处理方式时，人与运动的设备无法保持安全距离，存在严重安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种生产线独立载体应急处置设备，其通过使用应急处置设备，使得在应急操作时人与设备可以保证安全距离，消除了对人身安全的威胁；应急操作时跨过原有控制逻辑及系统，直接驱动执行机构，使由独立载体复杂电气故障引起的整个系统停台处于可控范围内。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种生产线独立载体故障应急处置设备，其包括接入到生产线的应急轨道系统和可驱动独立载体沿应急轨道系统行走的应急驱动装置，所述应所述应急轨道系统一端接合在生产线上，另一端延伸至生产区域外用于应急处置的检修区域。

进一步，所述应急驱动装置包括摇柄和链轮传动装置，所述链轮传动装置包括第一链轮、第二链轮和链条，所述摇柄上连接有第一链轮，所述独立载体上设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接。

进一步，所述应急驱动装置包括应急驱动电机，所述应急驱动电机具有与所述独立载体接合的机械串接构件。

进一步，所述应急驱动装置包括变频器和控制器，所述变频器具有与所述独立载体接合的电气接头，所述控制器与变频器电气连接。

进一步，所述变频器具有并联设置的多个电气接头，所述多个电气接头分别匹配所述独立载体本身所负载的多个执行电机。

进一步，所述应急驱动装置包括多个变频器，所述多个变频器共同电气连接至同一控制器。

进一步，所述变频器上连接有取电接口。

进一步，所述控制器具有与所述变频器无线通讯的操作终端。

进一步，所述控制器上配置有钥匙开关。

进一步，所述控制器具有使能模块、参数编辑调用模块和输出控制模块，所述使能模块根据其接收到的授权信号启动控制器；所述参数编辑调用模块用于编辑和调用用于控制应急驱动装置动作的动作参数，所述输出控制模块用于控制变频器动作。优选地，所述输出控制模块具有驱动控制单元、制动电阻单元和抱闸控制单元。

本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型的应急处置设备可以迅速将故障的独立载体运转至生产区域外再另行检修，保障生产线的快速复工，由此可以有快速充消除由独立电气故障引起的整个系统拥堵及造成的一系列连锁反应。

附图说明

图1所示为本实用新型的应急处置设备与生产线布局方式的示意图；

图2所示为本实用新型实施例2中所涉及的一种应急驱动装置的示意图；