[实用新型]一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，其特征在于，包括滚珠花键丝杠、伺服电机、同步带轮；所述滚珠花键丝杆上螺纹连接有丝杠螺母和花键螺母；多组所述同步带轮分别与伺服电机的电机轴、丝杠螺母、花键螺母固定连接；所述伺服电机驱动电机轴同轴带动同步带轮转动，多组所述同步带轮传动连接，带动丝杠螺母和花键螺母转动，控制滚珠花键丝杠的转动。本实用新型实现定子焊接过程中多方位，多工位加工的变位要求，有利于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种电机端定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，属于自动化装配技术领域。

背景技术

无刷电机是由多绕组定子、永磁转子、位置传感器和驱动器组成的一种典型的机电一体化产品。近年来，随着计算机技术、电力电子技术、材料成型技术的发展进步，无刷电机也随之稳定快速发展。相比于有刷电机，无刷电机具有干扰小、噪音低、可控性强、使用寿命长等优点。已被广泛用于精密电子设备、汽车制造、航模等行业。

随着国外先进技术的引进，自动化装配技术在我国也得到了快速的发展，尤其在嵌入式系统开发和伺服系统方面得到了显著的成果。伺服电机位置精度非常精密，可以将电压信号转化为转矩和转速来驱动控制对象。伺服电机的运用以及可编程控制技术的发展，使自动化装配精度和响应速度都获得了很大的提高。

在电机定子的自动化装配过程中，端子焊接是继定子插入绝缘纸，针式绕线后的第三道主要工序，在焊接过程中，需要顶升装置将电机定子从导轨移至焊枪电极位置，并且该电机的焊点数目一般为3到8个，均匀分布于定子端子上。以往的顶升装置，只能实现升举或者旋转顶升功能，功能单一，无法满足电机定子中的多方位、多工位加工要求，造成自动化装配效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，以解决以往的顶升装置，只能实现升举或者旋转顶升功能，功能单一，无法满足电机定子中的多方位、多工位加工要求，造成自动化装配效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述方案实现的：

一种电机定子自动焊接设备的旋转顶升耦合装置，包括滚珠花键丝杠、伺服电机、同步带轮；

所述滚珠花键丝杆上螺纹连接有丝杠螺母和花键螺母；

多组所述同步带轮分别与伺服电机的电机轴、丝杠螺母、花键螺母固定连接；

所述伺服电机驱动电机轴同轴带动同步带轮转动，多组所述同步带轮传动连接，带动丝杠螺母和花键螺母转动，控制滚珠花键丝杠的转动。

优选的，多组所述同步带轮包括电机侧同步带轮、花键螺母侧同步带轮、丝杠螺母侧同步带轮；

所述电机侧同步带轮通过胀紧套与伺服电机的电机轴固定连接，所述花键螺母与花键螺母侧同步带轮、丝杠螺母与丝杠螺母侧同步带轮分别通过螺栓固定连接。

优选的，多组所述同步带轮之间通过同步带传动连接，所述同步带数量为2个。

优选的，所述伺服电机顶部设有调整垫板，所述调整垫板的数量为2个。

优选的，所述伺服电机数量为2个，电机轴的数量为2个。

优选的，所述滚珠花键丝杠底部设置有滚珠轴承。

优选的，所述同步带外侧设置有盖板。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的电机定子自动焊接设备的旋转顶升花键装置利用伺服电机作为动力源，通过电机轴传动，驱动同步带轮进行传动，利用同步带分别带动丝杠侧和花键螺母侧同步带轮，从而达到控制丝杠螺母和花键螺母转动的效果，进而通过控制丝杠螺母和花键螺母的转动速度和转动方向，实现花键丝杠轴上升，旋转摆角以及旋转上升同步运动，实现定子焊接过程中多方位，多工位加工的变位要求，有利于提高生产效率。