[实用新型]一种基于螺杆传动的多点自动定位装置

说明书

本实用新型属于多点自动定位技术领域，具体涉及一种基于螺杆传动的多点自动定位装置，包括槽钢，所述槽钢上固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱的内部设置有传动齿轮，所述齿轮箱的外侧设置有减速电机，所述槽钢上滑动连接有行走小车，所述槽钢上设置有带方形座轴承，所述带方形座轴承的内部固定套接有螺杆。本实用新型通过采用变频器调节减速电机的转速，调整螺杆的转动速度，控制行走小车的运动速度；采用接近开关感应，由PLC控制电机的止动，实现自动定位；采用挡轮、滚轮等装置控制行走小车的运动精度，防止跑偏，做到精确定位。精确自动定位的行走小车可以带动必要装置定点定位，提供多种拓展功能。

技术领域

本实用新型涉及多点自动定位技术领域，具体为一种基于螺杆传动的多点自动定位装置。

背景技术

螺杆传动是一种常见的传动方式，可以将旋转运动转换为直线运动，可以根据需要调整工作速度，运动方向可逆，且能自锁，较小的转动力矩可以通过螺纹产生较大的轴向推力，因此应用范围较广，如螺旋千斤顶、压力机、机床的进给丝杠、工作平台的推进等，此类螺杆传动多采用手动方式，不便于自动控制，精度、效率等不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于螺杆传动的多点自动定位装置，解决了传统的螺杆传动多手动方式、精度、效率等不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于螺杆传动的多点自动定位装置，包括槽钢，所述槽钢上固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱的内部设置有传动齿轮，所述齿轮箱的外侧设置有减速电机，所述槽钢上滑动连接有行走小车，所述槽钢上设置有带方形座轴承，所述带方形座轴承的内部固定套接有螺杆，所述槽钢上通过螺栓连接有连接板，所述连接板上通过螺栓连接有支腿，所述支腿上固定连接有接近开关安装架，所述接近开关安装架上设置有接近开关，所述槽钢上设置有挡轮装置，所述行走小车上设置有滚轮轴，所述滚轮轴的外侧设置有滚轮，所述行走小车上固定连接有传动螺母。

优选的，所述螺杆与所述传动齿轮固定连接，所述减速电机的输出轴与所述齿轮箱的输入轴固定连接。

优选的，所述接近开关的数量为多个，多个所述接近开关在所述接近开关安装架上均匀分布。

优选的，所述支腿的下端固定连接有底脚板，所述底脚板的面积大于支腿的面积。

优选的，所述支腿的数量为两个，两个所述支腿在所述槽钢上均匀分布。

优选的，所述滚轮与所述槽钢接触，所述传动螺母与所述螺杆通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用变频器调节减速电机的转速，调整螺杆的转动速度，控制行走小车的运动速度；采用接近开关感应，由PLC控制电机的止动，实现自动定位；采用挡轮、滚轮等装置，控制行走小车的运动精度，防止跑偏，做到精确定位；精确自动定位的行走小车可以带动必要装置定点定位，提供多种拓展功能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的右视剖视图。

图中：1、减速电机；2、齿轮箱；3、传动齿轮；4、槽钢；5、行走小车；6、螺杆；7、接近开关；8、接近开关安装架；9、带方形座轴承；10、连接板；11、挡轮装置；12、传动螺母；13、滚轮；14、滚轮轴；15、支腿；16、底脚板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。