[实用新型]一种O型圈自动组装设备

权利要求书

1.一种O型圈自动组装设备，包括组装柜台(100)，所述组装柜台(100)上设置有组装基板(101)，所述其特征在于：所述组装柜台(100)的一侧并列设置有O型圈供料机构(200)和产品组件供料机构(300)，所述组装基板(101)上依次设置有并列的O型圈转接机构(400)、组装机构(500)和产品组件暂存机构(600)，所述O型圈转接机构(400)与O型圈供料机构(200)之间设置有O型圈暂存机构(700)，所述O型圈暂存机构(700)和产品组件暂存机构(600)分别与O型圈供料机构(200)和产品组件供料机构(300)对接相连，所述O型圈暂存机构(700)的一侧设置有将O型圈暂存机构(700)内O型圈转运到O型圈转接机构(400)内的O型圈转移机构(800)，所述组装机构(500)的一侧设置有将O型圈转接机构(400)上的O型圈和产品组件暂存机构(600)上的产品组件依次转移到组装机构(500)内组装的组装搬运组件(900)。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装设备，其特征在于：所述O型圈转接机构(400)包括多个用于转接O型圈的O型圈转接头(410)和配合多个O型圈转接头(410)转移O型圈的第一取放板(420)，所述组装机构(500)包括组合板件(520)，所述组合板件(520)上设置有多个用于定位组装O型圈和产品组件的组装穴位(510)，所述产品组件暂存机构(600)包括第一对接板件(620)，所述第一对接板件(620)上设置有多个用于暂存产品组件的产品组件暂存穴位(610)，所述O型圈暂存机构(700)包括第二支架(730)和第二对接板件(720)，所述第二对接板件(720)水平固定在第二支架(730)上端，所述第二对接板件(720)上设置有多个用于暂存O型圈的O型圈暂存穴位(710)，所述O型圈转移机构(800)包括第一竖直驱动机构(820)、第一水平驱动机构(830)、转移移动板(840)和多个O型圈转移头(810)，所述第一竖直驱动机构(820)竖直固定在第二支架(730)侧方，所述第一水平驱动机构(830)设置在第一竖直驱动机构(820)上并由第一竖直驱动机构(820)驱动其竖直方向移动，所述转移移动板(840)水平固定在第一水平驱动机构(830)上并由第一水平驱动机构(830)驱动其在O型圈暂存穴位(710)和O型圈转接头(410)上方水平移动，多个所述O型圈转移头(810)设置在转移移动板(840)上用于将O型圈暂存穴位(710)内的O型圈转移到O型圈转接头(410)上，所述组装搬运组件(900)包括第三支架(930)、第二水平驱动机构(940)、第二竖直驱动机构(950)、搬运移动板(960)、多个O型圈搬运筒(910)和多个产品组件搬运机构(920)，所述第二水平驱动机构(940)水平固定在第三支架(930)上，所述第二竖直驱动机构(950)水平固定在第二水平驱动机构(940)上并由第二水平驱动机构(940)驱动其相对组合板件(520)水平方向移动，所述搬运移动板(960)固定在第二竖直驱动机构(950)上并由第二竖直驱动机构(950)驱动其在组合板件(520)上方竖直方向移动，所述多个O型圈搬运筒(910)和多个产品组件搬运机构(920)设置在搬运移动板(960)上分别用于将O型圈转接头(410)上的O型圈搬运到组装穴位(510)内和将产品组件暂存穴位(610)内的产品组件搬运到组装穴位(510)内，所述O型圈转接头(410)、组装穴位(510)、产品组件暂存穴位(610)、O型圈暂存穴位(710)、O型圈转移头(810)、O型圈搬运筒(910)和产品组件搬运机构(920)的数量相同且列布形状和中心间隔距离相同。