[实用新型]一种用于显微操作的操作杆

权利要求书

1.一种用于显微操作的操作杆，其特征在于：包括基座、杆体和位移感应部，所述杆体安装于所述基座并绕一转动中心转动，所述转动中心位于所述杆体的轴线上，所述杆体包括把手端，所述把手端设有用于切换操作模式的模式切换部，所述位移感应部用于测量所述杆体位移。

2.根据权利要求1所述的用于显微操作的操作杆，其特征在于：所述杆体包括转动部，所述杆体与所述基座的连接处设有阻尼调节装置，所述转动部转动安装于所述阻尼调节装置且与所述阻尼调节装置的接触面为球面形。

3.根据权利要求2所述的用于显微操作的操作杆，其特征在于：所述阻尼调节装置包括阻尼圈和调节件，所述调节件安装于所述基座，所述调节件内安装有所述阻尼圈，所述调节件与所述转动部连接，且所述阻尼圈套设于所述转动部的外周壁。

4.根据权利要求3所述的用于显微操作的操作杆，其特征在于：所述调节件内开设有形状与所述转动部外轮廓相匹配的安装腔，所述转动部活动安装于所述安装腔，所述调节件包括上调节件以及与所述上调节件螺纹连接的下调节件，所述上调节件能够沿所述调节件的轴向相对所述下调节件移动，以调节所述转动部与所述阻尼圈之间的阻尼。

5.根据权利要求4所述的用于显微操作的操作杆，其特征在于：所述把手端位于所述杆体的上端，所述把手端延伸至所述基座的上方，所述转动部位于所述杆体的中段，所述阻尼调节装置安装于所述基座的顶部，所述杆体的下端位于所述基座内，所述杆体的下端面距离所述基座底面具有设定距离，所述位移感应部设于所述基座内。

6.根据权利要求1所述的用于显微操作的操作杆，其特征在于：所述位移感应部包括磁铁和磁感应芯组件，所述磁铁安装于所述杆体的下端，所述磁铁与所述磁感应芯组件磁感信号连接，所述磁感应芯组件位置与所述磁铁对应设置。

7.根据权利要求6所述的用于显微操作的操作杆，其特征在于：所述磁铁套设于所述杆体外壁，所述磁铁轴向的两端设有与所述杆体固定的固定件。

8.根据权利要求7所述的用于显微操作的操作杆，其特征在于：所述磁感应芯组件安装于所述磁铁的对应下方，位于所述磁铁下端的所述固定件的轴向投影小于所述磁铁的轴向投影。

9.根据权利要求6所述的用于显微操作的操作杆，其特征在于：所述磁感应芯组件包括磁感应芯片和电路板，所述磁感应芯片安装于所述电路板上，所述磁感应芯片与所述电路板信号连接，所述磁感应芯片与所述磁铁磁感信号连接。

10.根据权利要求1所述的用于显微操作的操作杆，其特征在于：所述模式切换部为控制按键，所述控制按键位于所述把手端的外周壁。