[实用新型]一种智能型化工桶视觉检测装置

权利要求书

1.一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，包括：

检测机架(1)，用于对输送辊进行支撑固定；

输送定位机构(2)，设于所述检测机架(1)的一侧，所述输送定位机构(2)包括多个输送辊(201)，所述输送辊(201)与检测机架(1)相连接，用于对化工桶的支撑输送；

视觉检测机构(3)，设于所述输送辊(201)远离检测机架(1)的一侧，所述视觉检测机构(3)包括视觉检测箱(301)，所述视觉检测箱(301)内设有旋转检测杆(302)，用于对检测探头(303)进行支撑固定，从而便于对检测探头进行角度调节，所述旋转检测杆(302)靠近输送辊(201)的一侧设有检测探头(303)，用于对化工桶进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，多个所述输送辊(201)内均连接有驱动转轴(202)，所述驱动转轴(202)位于检测机架(1)外的一端均连接有驱动齿轮(203)。

3.根据权利要求2所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述驱动齿轮(203)的外侧啮合有同步齿带(204)，所述驱动转轴(202)远离驱动齿轮(203)的一侧连接有第一带轮(205)，所述第一带轮(205)的一侧设有第二带轮(206)，所述第二带轮(206)与第一带轮(205)之间连接有传动皮带(207)，所述第二带轮(206)的一侧设有输送电动机(208)，所述第二带轮(206)与输送电动机(208)的输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述输送辊(201)远离检测机架(1)的一侧设有一对对称分布的弧形夹持件(209)，所述弧形夹持件(209)的一侧连接有支撑移动件(210)。

5.根据权利要求4所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述支撑移动件(210)内连接有螺纹转轴(211)，所述螺纹转轴(211)与检测机架(1)之间连接有支撑限位块(212)，所述螺纹转轴(211)远离支撑限位块(212)的一端连接有夹持电动机(213)。

6.根据权利要求1所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述旋转检测杆(302)内设有调节转轴(304)，所述调节转轴(304)与旋转检测杆(302)之间连接有固定轴套(305)，所述旋转检测杆(302)远离检测探头(303)的一侧连接有配重块(306)。

7.根据权利要求6所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述调节转轴(304)远离固定轴套(305)的一侧连接有限位架(307)，所述调节转轴(304)位于限位架(307)内的一端连接有第三带轮(308)。

8.根据权利要求7所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述第三带轮(308)的一侧设有第四带轮(309)，所述第四带轮(309)与第三带轮(308)之间连接有同步传动带(310)，所述第四带轮(309)上连接有调节电动机(311)。

9.根据权利要求1所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述检测探头(303)远离输送辊(201)的一侧设有伸缩支撑件(312)，所述伸缩支撑件(312)与检测探头(303)之间连接有探头支座(313)，所述伸缩支撑件(312)的外侧连接有限位块(314)。

10.根据权利要求9所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述限位块(314)远离伸缩支撑件(312)的一侧与旋转检测杆(302)相连接，所述伸缩支撑件(312)内连接有伸缩转轴(315)，所述伸缩转轴(315)远离伸缩支撑件(312)的一端连接有伸缩电动机(316)。