[实用新型]一种工业生产用智能机器人固定座有效
| 申请号： | 202122944340.8 | 申请日： | 2021-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN216229499U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 马伟伟 | 申请（专利权）人： | 山西财经大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州一串数字知识产权代理有限公司 33437 | 代理人： | 贾晓乐 |
| 地址： | 030032 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业生产 智能 机器人 固定 | ||
1.一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：包括夹持机构和升降机构，所述升降机构的顶部设置在夹持机构的底部，所述升降机构包括支撑架(1)、升降柱(11)、液压缸(12)、轴承(13)、第一电机(14)和限位柱(141)，所述升降柱(11)底部设置在支撑架(1)的内腔底部，所述支撑架(1)的顶部开凿有连接孔，所述升降柱(11)外侧壁设置在所述连接孔内，所述轴承(13)设置在升降柱(11)的外侧壁，所述液压缸(12)顶部设置在轴承(13)的底部，所述液压缸(12)底部设置在支撑架(1)的内腔底部，所述升降柱(11)内腔开凿有滑槽，所述限位柱(141)设置在所述滑槽内，所述滑槽内设置有凸块，所述限位柱(141)外侧壁开凿有凹槽，所述凸块设置在所述凹槽内，所述第一电机(14)顶部设置在限位柱(141)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：所述夹持机构包括底座(2)、第二电机(21)、固定块(22)和双向螺杆(23)，所述底座(2)底部设置在升降柱(11)的顶部，所述底座(2)外侧壁开凿有楔形滑槽，所述固定块(22)设置在楔形滑槽内，所述固定块(22)外侧壁开凿有通孔，所述通孔内设置有螺纹，所述螺纹与双向螺杆(23)的螺纹相啮合，所述第二电机(21)设置在双向螺杆(23)的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：所述支撑架(1)底部开凿有通孔，所述升降柱(11)底部设置在通孔内，所述第一电机(14)外侧壁设置在支撑架(1)的内侧壁。
4.根据权利要求2所述的一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：所述第二电机(21)输出端设置在双向螺杆(23)的右侧，所述第二电机(21)外侧壁设置在底座(2)的顶部。
5.根据权利要求2所述的一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：所述底座(2)的外侧壁开凿有楔形滑槽，所述滑槽内设置有支撑块，所述双向螺杆(23)外侧壁设置在所述支撑块顶部，所述双向螺杆(23)外侧壁均匀设置有两组凸块，两组所述凸块分别设置在所述支撑块的两侧。
6.根据权利要求2所述的一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：所述固定块(22)底部为楔形块，所述楔形块设置在所述底座(2)的楔形槽内。
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