[实用新型]错位上料装置

权利要求书

1.一种错位上料装置，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)的上端面具有高面(11)和低面(12)，形成阶梯状结构，所述低面(12)的上方为加工工位(13)；

A料气缸(20)、B料气缸(30)，所述A料气缸(20)、B料气缸(30)安装在底座(10)的两端，且其伸缩杆端部分别设置有沿高面(11)运行的A料推杆(21)、沿低面(12)运行的B料推杆(31)，所述B料推杆(31)的自由端还设置有限位杆(32)，阶梯状的所述底座(10)的侧面设置有供限位杆(32)插入的限位槽(14)，所述A料推杆(21)、B料推杆(31)的端部前侧分别设置有A料槽、B料槽(33)，所述A料槽与B料槽(33)运行至加工工位(13)时，所述A料槽紧贴B料槽(33)且在其正上方；

推料杆(40)，所述推料杆(40)设置在底座(10)的前方，所述推料杆(40)由推料气缸(43)驱动能向加工工位(13)运行并夹持B料。

2.根据权利要求1所述的错位上料装置，其特征在于：所述底座(10)的前侧设置有挡块，所述挡块上设置有推杆孔(113)，所述推杆孔(113)位于加工工位(13)的前侧，所述推杆自由端穿过推杆孔(113)向加工工位(13)运行。

3.根据权利要求2所述的错位上料装置，其特征在于：所述挡块顶部固定有挡板(15)，所述挡板(15)位于底座(10)上方，所述挡板(15)与加工工位(13)对应的位置处设置有加工槽(16)，所述挡板(15)与高面(11)之间形成A料推杆限位槽(110)；所述挡板(15)与低面(12)之间形成B料推杆限位槽(17)。

4.根据权利要求1或2所述的错位上料装置，其特征在于：所述推料杆(40)的自由端具有上组夹爪(41)、下组夹爪(42)，所述上组夹爪(41)与B料采用线接触，所述下组夹爪(42)与B料采用面接触。

5.根据权利要求1所述的错位上料装置，其特征在于：所述A料槽包括具有1/4圆弧段的弧形槽(22)，所述弧形槽(22)的外侧设置有转动块(23)，所述转动块(23)与弧形槽(22)之间通过扭簧连接，所述扭簧的弹力迫使转动块(23)转向弧形槽(22)。

6.根据权利要求5所述的错位上料装置，其特征在于：所述弧形槽(22)上的内侧设置有第一止挡件(24)，所述转动块(23)的内侧设置有第二止挡件(25)，所述扭簧的弹力迫使转动块(23)转向弧形槽(22)转动块(23)时，所述第二止挡件(25)、第一止挡件(24)相抵。

7.根据权利要求1所述的错位上料装置，其特征在于：所述底座(10)的两端分别设置有滑轨(18)，所述A料气缸(20)、B料气缸(30)的伸缩杆端部分别固定在滑块(26、34)上，所述滑块(26、34)与滑轨(18)滑动配合，所述A料推杆(21)、B料推杆(31)分别固定在两个滑块(26、34)上，所述底座(10)上设置有供A料推杆(21)、B料推杆(31)穿过的限位块(112)。

8.根据权利要求1所述的错位上料装置，其特征在于：所述底座(10)的加工工位(13)处设置有镂空(19)，所述底座(10)的后侧设置有由气缸(51)驱动的推板(50)，所述推板(50)能遮挡所述镂空(19)。