[实用新型]一种双柱销式展开锁定机构有效
| 申请号： | 202122940000.8 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN215622803U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 吕正洋;张威;张伟;邹晨洋;张晓倩 | 申请（专利权）人： | 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64G1/44 | 分类号： | B64G1/44 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双柱销式 展开 锁定 机构 | ||
1.一种双柱销式展开锁定机构，其特征在于，包括公铰链（1）、母铰链（2）、铰链轴（3）及锁紧销（6），其中公铰链（1）和母铰链（2）通过铰链轴（3）转动连接，公铰链（1）上设有两个锁紧销（6），母铰链（2）上设有两个锁紧座（12）；当公铰链（1）和母铰链（2）处于展开状态时，两个锁紧销（6）分别与两个锁紧座（12）插接。
2.根据权利要求1所述的双柱销式展开锁定机构，其特征在于，所述锁紧销（6）插设于所述公铰链（1）上设有的通孔内，且通过连接在端部的螺母（8）轴向限位；所述锁紧销（6）上套设有弹簧（7），弹簧（7）的两端分别与所述锁紧销（6）和所述公铰链（1）抵接。
3.根据权利要求1所述的双柱销式展开锁定机构，其特征在于，所述锁紧座（12）上设有用于与所述锁紧销（6）配合的锁紧孔。
4.根据权利要求1所述的双柱销式展开锁定机构，其特征在于，所述铰链轴（3）上套设有驱动扭转弹簧（4），驱动扭转弹簧（4）的两端分别与所述公铰链（1）和所述母铰链（2）连接。
5.根据权利要求1所述的双柱销式展开锁定机构，其特征在于，所述公铰链（1）和所述母铰链（2）在完全展开状态下共面；所述公铰链（1）和所述母铰链（2）在收拢状态下相互平行。
6.根据权利要求1-5任一项所述的双柱销式展开锁定机构，其特征在于，还包括微动开关（5）和触发片（9），微动开关（5）设置于所述母铰链（2）上，触发片（9）设置于所述公铰链（1）上；当所述公铰链（1）和所述母铰链（2）处于展开状态时，触发片（9）触发微动开关（5）。
7.根据权利要求6所述的双柱销式展开锁定机构，其特征在于，所述触发片（9）设置于两个所述锁紧销（6）之间；所述微动开关（5）位于两个所述锁紧座（12）之间。
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