[实用新型]一种抓取电池模组柔性夹具

说明书

本实用新型公开了一种抓取电池模组柔性夹具，包括基板，所述基板上端面对称设有两个导轨，每个所述导轨上均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间共同设有夹持机构，所述夹持机构的输出端上对称连接有两个夹持块，两个所述夹持块相对的一侧均竖直开设有滑槽，每个所述滑槽内均通过限位机构竖直滑动连接有活动板，两个所述滑槽相对的槽壁上均开设有安装槽，每个所述安装槽内均转动安装有齿轮。本设备使用时，能够对电池模组与夹持块之间的作用力，同时电池模组与电池外装壳之间组装时，能够缓慢的将电池外装壳插入，从而避免电池外装壳与电池模组之间碰撞，进而避免电池模组受损。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种抓取电池模组柔性夹具。

背景技术

电池模组进行组装加工时，需要将电池模组放入电池外装壳内，传统的电池模组是通过机械臂与夹具配合将电池模组放入对应电池外装壳内，由于电池模组的质量较重，传统的夹具夹持时夹持力过大容易损伤电池模组，同时，一般的夹具将电池模组夹持至电池外装壳正上方后直接将电池模组松掉，电池模组落入电池外装壳内也容易导致电池模组受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的传统的电池模组夹具容易损伤电池模组的缺点，而提出的一种抓取电池模组柔性夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种抓取电池模组柔性夹具，包括基板，所述基板上端面对称设有两个导轨，每个所述导轨上均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间共同设有夹持机构，所述夹持机构的输出端上对称连接有两个夹持块，两个所述夹持块相对的一侧均竖直开设有滑槽，每个所述滑槽内均通过限位机构竖直滑动连接有活动板，两个所述滑槽相对的槽壁上均开设有安装槽，每个所述安装槽内均转动安装有齿轮，两块所述活动板相互远离的一侧面上均固定连接有齿板，且每根齿板均与对应的齿轮啮合。

在上述抓取电池模组柔性夹具中，所述夹持机构包括两个滑动块上部之间水平转动安装的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上对称螺纹套设有螺母座，且每个螺母座下端均与对应夹持块的上端面固定连接。

在上述抓取电池模组柔性夹具中，两个所述螺母座分别位于双向螺纹杆的两段反向螺纹上，对应的所述滑动块上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿对应滑动块侧壁并与双向螺纹杆同轴固定连接。

在上述抓取电池模组柔性夹具中，每个所述限位机构均包括滑槽上对称竖直开设有限位槽，每个所述限位槽内均竖直滑动连接有限位块，且每个限位块均与对应的活动板侧壁固定连接。

在上述抓取电池模组柔性夹具中，两个所述活动板相对的一侧面上均固定连接有缓冲垫，每个所述缓冲垫均由橡胶材质制成。

在上述抓取电池模组柔性夹具中，每个所述夹持块侧壁均固定安装有第二电机，每个所述第二电机的输出轴均贯穿对应安装槽槽壁并延伸至安装槽内，每个所述第二电机的输出轴均与对应的齿轮同轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本设备使用时，能够对电池模组与夹持块之间的作用力，同时电池模组与电池外装壳之间组装时，能够缓慢的将电池外装壳插入，从而避免电池外装壳与电池模组之间碰撞，进而避免电池模组受损。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种抓取电池模组柔性夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种抓取电池模组柔性夹具中夹持块7的内部结构示意图。

图中：1基板、2导轨、3滑动块、4第一电机、5双向螺纹杆、6螺母座、7夹持块、8滑槽、9限位槽、10限位块、11活动板、12齿板、13安装槽、14齿轮、15第二电机、16缓冲垫。

具体实施方式