[实用新型]一种滚胶除气泡机构

权利要求书

1.一种滚胶除气泡机构，包括安装板,其特征在于，所述安装板的两侧分别设有水平直线导轨，所述水平直线导轨通过水平直线滑块连接有两组Z轴驱动机构，两组所述Z轴驱动机构均控制一具有缓冲作用的滚压组件，所述安装板上还设有两组水平驱动机构，其中一组所述水平驱动机构控制其中一侧的两个所述Z轴驱动机构水平移动，另一组所述水平驱动机构控制另一侧的两个所述Z轴驱动机构水平移动。

2.根据权利要求1所述的滚胶除气泡机构，其特征在于，两组所述Z轴驱动机构的运动方向是由中间向两端运动。

3.根据权利要求2所述的滚胶除气泡机构，其特征在于，两组所述水平驱动机构均包括传动丝杆和伺服电机，所述传动丝杆具有两个螺纹传动段，两个螺纹传动段的螺纹方向相反，两个螺纹传动段上均螺接有丝杆螺母，所述伺服电机通过同步轮和同步带控制所述传动丝杆的转动，所述伺服电机正向控制所述传动丝杆转动时、两个丝杆螺母由中间向两端移动，所述伺服电机反向控制所述传动丝杆转动时、两个丝杆螺母由两端向中间移动。

4.根据权利要求3所述的滚胶除气泡机构，其特征在于，同一侧的两组所述Z轴驱动机构分别连接在所述丝杆螺母上。

5.根据权利要求1所述的滚胶除气泡机构，其特征在于，所述滚压组件包括滑轨连接座，所述滑轨连接座的一侧设有垂直滑轨，所述滑轨连接座的顶部设有连接块，所述垂直滑轨上设有滑块，所述滑块上设有安装座，所述安装座的底部设有滚轮连接座，所述滚轮连接座上安装有滚轮，所述安装座的顶部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端连接在所述连接块上。

6.根据权利要求5所述的滚胶除气泡机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括伺服电机安装座，所述伺服电机安装座上设有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出轴上连接有升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接升降板，所述升降板的底部连接所述滑轨连接座。