[实用新型]一种用于机器人焊接的料斗工装设备

说明书

本实用新型涉及机器人焊接料斗领域，具体公开了一种带矫正功能，方便拿取的用于机器人焊接的料斗工装设备，本实用新型的目的在于研究一种带料斗矫正功能，方便拿取的新型料斗工装设备，能满足使用者提升料斗制作的效率，现提出如下方案，其包括底板，料斗底模，定位销，料斗侧板，料斗底板，调节臂，固定臂，料斗靠背，气缸组件，所述底板安装在变位机上，用于其他各部件安装固定使用；所述料斗底模通过底部螺栓固定在底板上；所述定位销插在底板上预留的孔里，可灵活拿取；所述料斗侧板靠在固定臂和调节臂上；所述料斗底板放置在料斗底模上；所述调节臂通过销轴固定在底板支架上，可灵活转动；调节臂上装有调节丝杆。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接料斗领域，具体公开了一种带矫正功能，方便拿取的用于机器人焊接的料斗工装设备，下文简称新型料斗工装设备；包括底板，料斗底模，定位销，料斗侧板，料斗底板，调节臂，固定臂，料斗靠背，气缸组件；当需要利用机器人焊接提高料斗制作效率时，这就需要用到该新型料斗工装设备。

背景技术 目前市场上的常用的机器人焊接的料斗工装设备存在无法矫正料斗，拿放料斗不便的问题；工人在操作时需要花费大量的时间来手动矫正料斗；料斗拿放时也需要拆卸紧固件，大大降低了料斗的制作效率。

综上所述，为满足使用者提高料斗制作效率的需求，市场急需一种带料斗矫正功能，方便拿取的新型料斗工装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于研究一种带料斗矫正功能，方便拿取的新型料斗工装设备，能满足使用者提升料斗制作的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带料斗矫正功能，方便拿取的新型料斗工装设备，包括底板，料斗底模，定位销，料斗侧板，料斗底板，调节臂，固定臂，料斗靠背，气缸组件。

所述底板安装在变位机上，用于其他各部件安装固定使用；

所述料斗底模通过底部螺栓固定在底板上；

所述定位销插在底板上预留的孔里，可灵活拿取；

所述料斗侧板靠在固定臂和调节臂上；

所述料斗底板放置在料斗底模上；

所述调节臂通过销轴固定在底板支架上，可灵活转动；调节臂上装有调节丝杆；

所述固定臂焊接固定在底板支架上；

所述料斗靠背焊接固定在底板上；

所述气缸组件焊接固定在底板上。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机器人焊接的料斗工装设备的主视图；

图2为本实用新型提出的一种用于机器人焊接的料斗工装设备的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种用于机器人焊接的料斗工装设备的俯视图。

图中：1底板、2料斗底模、3定位销、4料斗侧板、5料斗底板、6调节臂、7固定臂、8料斗靠背、9气缸组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种带料斗矫正功能，方便拿取的新型料斗工装设备，包括底板1，料斗底模2，定位销3，料斗侧板4，料斗底板5，调节臂6，固定臂7，料斗靠背8，气缸组件9，底板1安装在变位机上，主要用于工装各部件安装固定使用；料斗底模2通过底部的螺栓固定在底板1上，主要用来支撑和矫正料斗底板5；定位销3插在底板1预留的孔上，主要用来给料斗底板5一端定位使用；料斗侧板4靠在固定臂7和调节臂6上，点焊固定在料斗底板5上后通过调节丝杆收紧达到夹紧料斗的目的；料斗底板5放置在料斗底模2上，前端卡在料斗靠背8的槽口里，后端通过气缸组件9作用，达到矫正及固定的作用；调节臂6通过销轴固定在底板支架上，可灵活转动，方便料斗从该侧拿放；调节臂6上的丝杆顶住料斗侧板4以此来夹紧料斗；固定臂7焊接固定在底板1上用来支撑料斗侧板4，作为固定料斗的一侧受力点；料斗靠背8用来卡住料斗底板5前端，防止机器人焊接时，料斗翻转导致窜动；气缸组件9用来压住料斗底板5后端。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。