[实用新型]一种靶面定向的履带靶车

说明书

本实用新型公开了一种靶面定向的履带靶车，具体涉及军用警用射击训练设备领域，包括靶车，所述靶车上方设有标识组件，所述靶车中设有驱动标识组件旋转的驱动组件；所述驱动组件包括有位于靶车中的电机，所述电机输出端设有转动轴，所述转动轴与标识组件连接；所述驱动组件还包括有电子陀螺仪，以及与所述电子陀螺仪和电机电连接的控制电路单元，用于根据所述电子陀螺仪反馈的角度信号控制所述电机转动。本实用新型通过设有驱动组件，电子陀螺仪会检测到靶车方向的变化，电机输出端会带动固定连接的转动轴旋转，转动轴会带动固定连接的支架旋转，从而达到对支架上靶标的调节，使靶标在水平方向上旋转，对上部靶标的方向进行实时调整。

技术领域

本实用新型涉及军用警用射击训练设备领域，更具体地说，本实用涉及一种靶面定向的履带靶车。

背景技术

普通型履带靶车，上部的靶标虽然可使用各种隐现动作或固定靶标，但是靶车在行驶过程中，会经常转弯或原地旋转，而转弯时，上部的靶标，无论是固定式靶标，还是带隐现动作的靶标，都会随着靶车转弯而转向，当靶面随靶车旋转到一定角度后，射手就不能看见靶面了，也就不能射击了，造成了目标凭空消失的假象，对射击造成了一定的影响，所以，即使履带靶场的通过性和转弯灵活性都很好，但是靶面却也随靶车一起转动，射手不能看见靶标的靶面，在射击训练时，造成了一定程度的影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种靶面定向的履带靶车，本实用新型所要解决的技术问题是：靶标，无论是固定式靶标，还是带隐现动作的靶标，都会随着靶车转弯而转向，当靶面随靶车旋转到一定角度后，射手就不能看见靶面了。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种靶面定向的履带靶车，包括靶车，所述靶车上方设有标识组件，所述靶车中设有驱动标识组件旋转的驱动组件；所述驱动组件包括有位于靶车中的电机，所述电机输出端设有转动轴，所述转动轴与标识组件连接；所述驱动组件还包括有电子陀螺仪，以及与所述电子陀螺仪和电机电连接的控制电路单元，用于根据所述电子陀螺仪反馈的角度信号控制所述电机转动。

在一个优选的实施方式中，所述标识组件包括有支架，以及安装在所述支架上方的靶标，所述支架垂直于靶车，所述支架与转动轴固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述支架顶部固定设有安装座，所述安装座顶部开设有固定靶标的安装槽，所以安装槽一侧壁倾斜设置。

在一个优选的实施方式中，所述电机输出端与转动轴固定连接，所述转动轴可转动的设置在靶车上。

在一个优选的实施方式中，所述控制电路单元包括有电路板，所述电路板上集成有处理器。

在一个优选的实施方式中，所述靶车两侧均设有履带，以及驱动所述履带转动的滚轮。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设有驱动组件，电子陀螺仪会检测到靶车方向的变化，电机输出端会带动固定连接的转动轴旋转，转动轴会带动固定连接的支架旋转，从而达到对支架上靶标的调节，使靶标在水平方向上旋转，对上部靶标的方向进行实时调整，与现有技术相比，本实用新型运用了多角度采集的电子陀螺仪实时采集靶车转弯时方向的变化数据，并实时调整上部靶标的靶面对准方向，解决了履带靶车在转弯时看不见靶面的难题，其优势明显，相较于上一代的单纯履带靶车，更利于野外战术移动目标的射击训练；

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图。

图2为本实用新型整体结构剖视图。

附图标记为：1、靶车；2、电机；3、转动轴；4、电子陀螺仪；5、控制电路单元；6、支架；7、靶标；8、安装座；9、履带。

具体实施方式