[实用新型]一种云台自动校准机构

说明书

本实用新型涉及一种云台自动校准机构，主框架的一侧设置有用于定位安装云台设备的支座，云台设备为红外测温云台设备，自动校准组件安装在主框架的另一侧，自动校准组件与云台设备呈相对布置；自动校准组件包括电机、黑体、挡板和丝杆组件，云台设备与黑体相对，电机与丝杆组件传动连接，挡板安装在丝杆组件上，电机用于通过丝杆组件驱动挡板左右移动，挡板在左右移动过程中能遮挡住黑体或者解除对黑体的遮挡。本实用新型结合可见光摄像和红外测温黑体定位，通过挡板的移动来寻找红外镜头测温点，并通过二次可见光定位来准确定位测温点，从而对红外云台测温设备进行自动校准。

技术领域

本实用新型涉及仪器校准技术领域，具体地讲，涉及一种云台自动校准机构。

背景技术

云台是手机、摄像机等图像获取设备常用的配套支持装置，可以通过水平或垂直旋转来改变摄像机等设备的朝向，从而扩大拍摄或监视范围。电动云台通常由两个电机来分别实现不同方向的旋转，控制信号由上位机或设备控制系统发出，根据指定的坐标控制两个电机旋转相应的角度，从而实现图像获取设备对拍摄目标的定位。随着测温技术的发展以及对测温需求的增长，测温组件也开始和云台结合，从而使得测温镜头能更准确地朝向被测目标。

云台在出厂时要先校准，但在使用过程中会逐渐产生机械累积误差，需要定时校准，否则摄像头等设备旋转的机械角度将偏离设定的观测对象定位。现有的校准方式主要是通过人工观测，具有效率低的缺点，且在人疲劳的时候准确率也会大幅度降低；故现在也有了自动校准方案，利用重复观测校准板上的校准点，将图像信号传给数据处理器进行分析来判断是否需要调整，然而目前对于红外设备云台并没有专门的自动校准设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、用于红外设备云台的自动校准机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种云台自动校准机构，包括主框架，其特征在于：还包括自动校准组件，所述主框架的一侧设置有用于定位安装云台设备的支座，所述云台设备为红外测温云台设备，所述自动校准组件安装在主框架的另一侧，自动校准组件与云台设备呈相对布置；所述自动校准组件包括电机、黑体、挡板和丝杆组件，所述云台设备与黑体相对，所述电机与丝杆组件传动连接，所述挡板安装在丝杆组件上，所述电机用于通过丝杆组件驱动挡板左右移动，所述挡板在左右移动过程中能遮挡住黑体或者解除对黑体的遮挡。

优选的，所述主框架至少具有相对设置的前壁面和后壁面，所述支座设置在前壁面上，所述自动校准组件安装在后壁面上。

优选的，所述自动校准组件还包括步进电机控制器、开关电源、接线座和信号转换器；所述电机采用步进电机，其与步进电机控制器通信连接；所述开关电源和黑体均是通过连接线直接与接线座连接，由接线座进行供电；所述开关电源用于对所述步进电机控制器进行供电；所述信号转换器具有USB接口和RS485接口，所述USB接口用来连接上位机，所述RS485接口用于连接步进电机控制器。

优选的，所述步进电机控制器采用带485通讯的两相步进电机驱动器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结合可见光摄像和红外测温黑体定位，通过挡板的移动来寻找红外镜头测温点，并通过二次可见光定位来准确定位测温点，从而对红外云台测温设备进行自动校准，比起手动校准，具有准确率高的优点，比起常规的云台自动校准方法，解决了无法准确定位不可见的红外测温标定点的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。