[实用新型]一种电力仪器仪表巡检装置

权利要求书

1.一种电力仪器仪表巡检装置，包括电动推杆（1），其特征在于：所述电动推杆（1）的推杆顶部固接有驱动箱（2），驱动箱（2）内设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件延伸到驱动箱（2）的外部并设置有摆动驱动组件，摆动驱动组件上安装有高清摄像头（8），电动推杆（1）的导套上安装有控制器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种电力仪器仪表巡检装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括转动连接在驱动箱（2）内的转轴（5），转轴（5）的一侧设置有驱动电机（3），驱动电机（3）固接在驱动箱（2）的内壁上，转轴（5）通过传动机构（4）与驱动电机（3）的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力仪器仪表巡检装置，其特征在于：所述摆动驱动组件包括转盘（6），转轴（5）远离电动推杆（1）的一端延伸到驱动箱（2）的外部并与转盘（6）固定连接，转盘（6）远离转轴（5）的侧面上固接有两个呈对称布设的安装板（7）。

4.根据权利要求3所述的一种电力仪器仪表巡检装置，其特征在于：两个安装板（7）之间固接有双轴电机（9），双轴电机（9）的两个输出轴均延伸到与其对应的安装板（7）的外侧并固接有凸轮盘（10），凸轮盘（10）远离安装板（7）的侧面上靠近其边缘处固接有导柱（11）。

5.根据权利要求4所述的一种电力仪器仪表巡检装置，其特征在于：所述凸轮盘（10）远离安装板（7）的一侧设置有滑动框（12），导柱（11）与滑动框（12）的内槽滑动连接，滑动框（12）靠近转盘（6）的一端固接有滑套（15），滑套（15）内滑动连接有滑杆（16），滑杆（16）的两端均与其对应的安装板（7）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电力仪器仪表巡检装置，其特征在于：所述滑动框（12）远离转盘（6）的一端固接有齿牙板（13），齿牙板（13）与其对应的安装板（7）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电力仪器仪表巡检装置，其特征在于：所述高清摄像头（8）设置在双轴电机（9）远离转盘（6）的一侧，高清摄像头（8）的两侧均固接有连接轴（22），连接轴（22）与其对应的安装板（7）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种电力仪器仪表巡检装置，其特征在于：所述连接轴（22）远离高清摄像头（8）的一端延伸到与其对应的安装板（7）的外侧并固接有驱动齿轮（14），驱动齿轮（14）与其对应的齿牙板（13）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种电力仪器仪表巡检装置，其特征在于：所述电动推杆（1）的导套远离驱动箱（2）的一端固接有橡胶缓冲垫（21），橡胶缓冲垫（21）的表面设置有防滑纹。

10.根据权利要求9所述的一种电力仪器仪表巡检装置，其特征在于：所述高清摄像头（8）的摄像端设置有多个补光灯（20）。