[实用新型]板件翻转装置有效
申请号: | 202122927133.1 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN217200593U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 向学问;黄惟公;陈珂;张铁梅 | 申请(专利权)人: | 达州市三译智能设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/252 | 分类号: | B65G47/252;B65G47/52 |
代理公司: | 成都欣圣知识产权代理有限公司 51292 | 代理人: | 王淇 |
地址: | 635000 四川省达州*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 装置 | ||
本实用新型提供了一种板件翻转装置,涉及机械设备技术领域。本实用新型包括底座,所述底座上设有第一输送带以及与其输送方向相同的第二输送带,所述第一输送带与第二输送带之间滑动设有滑座,所述滑座上转动设有翻转框,所述翻转框内壁设有凸台,所述凸台上部的翻转框内壁上滑动设有多个卡块,所述滑座的滑动方向与第一输送带及第二输送带的输送方向相同。
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体涉及一种板件翻转装置。
背景技术
机器人是一种自动化的机器,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
目前,对于板体结构的工件进行翻转,一般采用两个由气缸或油缸控制的可倾斜的台面,使板体在两台面间倾斜完成翻转,这种翻转方式不但翻转效率低下,并且还会影响板件的输送效率。
发明内容
本实用新型的目的是开发一种可对板件进行快速翻转的板件翻转装置。
本实用新型通过如下的技术方案实现:
板件翻转装置,包括:
底座;
第一输送带,其设于底座上;
第二输送带,其设于底座上并且与第一输送带的输送方向相同;
滑座,其滑动设于第一输送带与第二输送带之间的底座上;
翻转框,其转动设于滑座上;
凸台,其沿翻转框内壁设置;
多个卡块,其滑动设于凸台上部的翻转框内壁内;
其中,所述滑座的滑动方向与第一输送带及第二输送带的输送方向相同。
可选的,所述翻转框的转动轴水平并且与滑座的滑动方向垂直。
可选的,所述第一输送带的输送末端两侧分别转动设有至少两个与翻转框配合的导向柱,所述导向柱底部设有设于底座上的支杆,所述导向柱与支杆转动连接。
可选的,所述第一输送带的输送面高于水平状态下的翻转框顶面,所述第二输送带的输送面低于水平状态下的翻转框底面。
可选的,所述翻转框内壁上设有滑槽,所述卡块滑动设于滑槽内,所述滑槽内设有与卡块连接的弹簧伸缩杆,所述卡块内端部设有铁块,所述滑槽内端部设有与铁块配合的电磁铁。
可选的,所述卡块外端部为斜面结构,所述卡块外端部的底端向内侧倾斜。
可选的,所述凸台上设有一层垫层。
可选的,所述滑座底部对应设有设于底座上并驱动其滑动的直线滑台,所述滑座内对应设有驱动翻转框转动的电机。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构简单,可在不妨碍板件输送的同时,对板件进行翻转,提高板件的翻转效率和板件的输送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构图;
图2为本实用新型三维结构图;
图3为翻转框结构图;
图4为图3的左视图;
图5为翻转框三维结构图;
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