[实用新型]一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床

权利要求书

1.一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有减震器(3)和减震组件(7)，所述减震器(3)和减震组件(7)的顶部固定连接有工作台(12)，所述工作台(12)的内部开设有腔体(11)，所述腔体(11)内壁的底部固定连接有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)内转动连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的表面固定连接有驱动组件(10)，所述驱动组件(10)固定连接在腔体(11)内壁的底部，所述第一转轴(9)的顶端穿过腔体(11)并固定连接有磨床本体(15)，所述磨床本体(15)的表面设置有四个加工工位(16)，所述工作台(12)的顶部固定连接有两个机械臂(14)，两个所述机械臂(14)位于磨床本体(15)两侧，所述工作台(12)的顶部固定连接有三组支撑板(25)，三组所述支撑板(25)的内侧均固定连接有若干个第二轴承(23)，所述第二轴承(23)内穿设有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)的表面固定连接有转筒(24)，所述转筒(24)的表面传动连接有传送带(13)，所述第二转轴(22)的一端穿过第二轴承(23)并固定连接有第二电机(21)，所述底座(1)底部固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的底端固定连接有支座(5)。

2.根据权利要求1所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于：所述驱动组件(10)包括第一电机(103)，所述第一电机(103)固定连接在腔体(11)内壁的底部，所述第一电机(103)的输出轴上固定连接有主动齿轮(102)，所述主动齿轮(102)的表面啮合有从动齿轮(101)，所述从动齿轮(101)固定连接在第一转轴(9)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于：所述减震组件(7)包括两组固定块(71)，两组所述固定块(71)分别固定连接在底座(1)和工作台(12)上，两组所述固定块(71)内侧固定连接有滑杆(73)，所述滑杆(73)的表面滑动连接有两个滑套(74)，两个所述滑套(74)表面均通过销轴(75)活动连接有活动杆(76)，所述滑杆(73)的表面套接有弹簧(72)，所述弹簧(72)的两端均分别固定连接在固定块(71)和滑套(74)上。

4.根据权利要求1所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于：所述底座(1)底部靠近四角的位置均固定连接有滚轮(2)，所述支座(5)的底部固定连接有防滑垫(6)。

5.根据权利要求1所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有操控面板(20)，所述传送带(13)位于机械臂(14)的两侧和后侧。

6.根据权利要求1所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于：所述工作台(12)的顶部固定连接有支撑架(19)，所述支撑架(19)的顶部设置有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)的底端固定连接有磨机(17)，所述磨机(17)位于加工工位(16)上方。