[实用新型]加气砖夹持吊运装置

权利要求书

1.一种加气砖夹持吊运装置，其特征在于：包括横跨流水线的机架(1)，所述机架(1)上设置有若干根相互平行的水平导轨(2)，所述水平导轨(2)滑移连接有水平移动座(3)，所述水平移动座(3)上设置有两根竖直导轨(5)，两根所述竖直导轨(5)对称分布于所述水平移动座(3)的两侧，两根所述竖直导轨(5)之间设置有夹臂座(12)，所述夹臂座(12)的两侧分别与两根竖直导轨(5)滑移连接，所述水平移动座(3)上设置有用于驱动所述夹臂座(12)相对竖直导轨(5)升降的升降组件，所述夹臂座(12)的底侧滑移设置有第一夹臂(16)和第二夹臂(17)，所述第一夹臂(16)和第二夹臂(17)配合形成用于夹持加气砖的夹爪，所述夹臂座(12)上还设置有用于驱动所述第一夹臂(16)和第二夹臂(17)向相互靠近或相互远离的方向移动，以令夹爪夹紧或松开加气砖的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述升降组件包括设置在所述水平移动座(3)上的气缸架(9)以及设置于气缸架(9)上的气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆(11)竖直向下设置，所述气缸(10)的活塞杆(11)固定连接有呈水平设置的升降杆(8)，所述升降杆(8)的两端分别与两根所述竖直导轨(5)滑移连接，所述升降杆(8)背离气缸(10)的活塞杆(11)的一侧固定连接于所述夹臂座(12)。

3.根据权利要求1所述加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述夹臂座(12)的底侧设置有夹臂导轨(13)，所述夹臂导轨(13)上滑移设置有第一滑块组件(14)和第二滑块组件(15)，所述第一滑块组件(14)和所述第二滑块组件(15)对称分布在所述夹臂导轨(13)的两端，所述第一夹臂(16)固定连接于第一滑块组件(14)，所述第二夹臂(17)固定连接于所述第二滑块组件(15)。

4.根据权利要求2所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述夹臂座(12)上的转轴(22)以及用于驱动转轴(22)转动的伺服电机(23)，所述转轴(22)呈竖直设置，所述转轴(22)的底端设置有连接座(24)，所述连接座(24)的侧壁分别连接有第一连杆(25)和第二连杆(26)，所述第一连杆(25)远离所述连接座(24)的一端铰接有第一铰接座(27)，所述第一铰接座(27)沿所述升降杆(8)的长度方向滑移连接于所述第一夹臂(16)，所述第二连杆(26)远离所述连接座(24)的一端铰接有第二铰接座(28)，所述第二铰接座(28)沿所述升降杆(8)的长度方向滑移连接于所述第二夹臂(17)。

5.根据权利要求1所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述第一夹臂(16)和所述第二夹臂(17)分别对应设置有第一夹板(20)和第二夹板(21)，所述第一夹板(20)和第二夹板(21)相对设置。

6.根据权利要求1所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述第一夹臂(16)的底端和所述第二夹臂(17)的底端分别设置有第一夹持块(18)和第二夹持块(19)，所述第一夹持块(18)和第二夹持块(19)相对设置。

7.根据权利要求2所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：两根所述竖直导轨(5)之间设置有固定杆(6)，所述固定杆(6)的两端分别与两根所述竖直导轨(5)固定连接。

8.根据权利要求1所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述第一夹臂(16)的底端向所述第二夹臂(17)的一侧弯折，所述第二夹臂(17)的底端向第一夹臂(16)的一侧弯折。