[实用新型]一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构

说明书

本实用新型公开了一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，包括车架、履带、导向轮、支重轮、托轮、驱动轮、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、弹簧导向杆、张紧弹簧、铰链块、第一底座、第二底座、第三底座，履带设在导向轮、支重轮、托轮、驱动轮的外侧，通过第一、二传动杆、铰链块、第三传动杆、张紧弹簧、弹簧导向杆将导向轮与支重轮的运动相连，第一、二传动杆、弹簧导向杆分别通过第一、二、三底座与车架连接。张紧弹簧感知到支重轮通过第三传动杆、弹簧导向杆传递的压力便通过弹簧导向杆、第三传动杆、铰链块、第二传动杆、第一传动杆推动导向轮运动，履带得以张紧，进而达到履带式森林消防车的履带自适应张紧的目的。

技术领域

本实用新型涉及森林消防车辆领域，尤其涉及一种履带式森林消防车。

背景技术

森林火灾具有着火面积广、破坏性强、易失控、难扑灭等特点，因此森林火灾的扑救工作极其重要。由于森林中地形复杂、路面条件恶劣，因而森林消防车需具备极强的动力性能和越野性能，以达到在山区、林地等复杂地区中实施扑救工作的目的。履带式森林消防车由于其高机动性和高通过性，在森林消防车辆领域得到了广泛应用。履带式森林消防车在扑救火灾时，由于爬坡、过碎石等恶劣的工作环境，会引起履带松紧的变化，导致履带松弛，甚至有脱轨的风险。基于此，亟待发明一种履带自适应张紧机构，以解决履带式森林消防车脱轨的问题。

发明内容

本实用新型提供一种履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，包括车架、履带、导向轮、支重轮、托轮、驱动轮、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、弹簧导向杆、张紧弹簧、铰链块、第一底座、第二底座、第三底座，其特征在于：所述履带设在导向轮、支重轮、托轮、驱动轮的外部，所述第一底座、第二底座、第三底座固定安装在车架上。

进一步的，所述第一传动杆靠近车架一侧与第一底座铰接，第一底座焊接在车架上，第一传动杆中部位置与第二传动杆铰接，第一传动杆远离车架一侧与导向轮铰接。

进一步的，所述第二传动杆靠近导向轮一侧与第一传动杆铰接，远离导向轮一侧与铰链块球铰接。

进一步的，所述铰链块包括三个铰链，分别为连接第二传动杆的球铰链、连接第三传动杆的球铰链、连接第二底座的转动铰链，第二底座焊接在车架上。

进一步的，所述第三传动杆靠近导向轮一侧与铰链块球铰接，中部位置与弹簧导向杆铰接，远离导向轮一侧与支重轮铰接。

进一步的，所述弹簧导向杆靠近车架一侧与第三底座铰接，第三底座焊接在车架上，弹簧导向杆远离车架一侧与第三传动杆铰接。弹簧导向杆靠近车架一侧呈空心圆柱状，远离车架一侧呈阶梯轴状。

进一步的，所述张紧弹簧套在弹簧导向杆外，张紧弹簧的两端分别与弹簧导向杆的两端连接。

本实用新型所述的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，其设计合理，结构简单，能有效解决履带式森林消防车的履带脱轨的问题，提升工作效率，节约维护成本。

附图说明

附图1是本实用新型所述的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构的示意图；

附图2是本实用新型所述的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构的杆件结构示意图；

附图3是本实用新型所述的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构的自适应张紧时的示意图；

附图4是本实用新型所述的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构的弹簧导向杆和张紧弹簧的装配示意图。