[实用新型]模块化小摇杆

说明书

本实用新型涉及一种模块化小摇杆，通过设置拨杆结构、复位组件、传感器组件以及外壳组件等模块化安装的组件，通过拨杆结构通过销轴与复位组件活动连接；拨杆结构设置在复位组件的一侧；并在拨杆结构的另一侧设置传感器组件；传感器组件通过设置在拨杆结构的磁力感应装置进行动作传感控制；通过将精度控制在模块化精度的外形，从而使得每个模块的精度能够保证在公差范围内，并且单独内部零件的尺寸精度不会过高，大大降低了零件加工的难度，从而降低零件成本和装配成本。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种摇杆，特别涉及一种模块化小摇杆。

背景技术

目前市场上的小摇杆主要用于遥控器和工业控制器上，其使用场合对于小摇杆的精度要求较高。目前小摇杆市场中使用的小手柄控制，市场上的小摇杆大多使用一步到位的装配方式，但是一步到位式的装配方式会存在装配后零件精度需要通过人工调节，装配成本高，维修成本，单独零件成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够解决一步到位式操纵杆安装后会存在零件装配调节精度复杂，单一零件一致性不好管控，零件成本高，装配成本高，维修复杂等缺点的模块化小摇杆，并且具有高精度。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种模块化小摇杆，其特征在于，包括：

拨杆结构；

复位组件，所述的拨杆结构通过销轴与所述的复位组件活动连接；所述的拨杆结构设置在所述拨杆结构的一侧；

传感器组件，在所述的拨杆结构的另一侧设置所述传感器组件；所述传感器组件通过设置在所述的拨杆结构的磁力感应装置进行动作传感控制。

进一步，所述的模块化小摇杆，还包括：

外壳组件，在所述的外壳组件中分别沿着预设轴线设置所述复位组件；在所述复位组件并列设置所述传感器组件；

部分所述的拨杆结构设置在所述外壳组件的外侧。

进一步，所述的拨杆结构，还包括：

手柄，在所述的拨杆结构的一侧设置所述的手柄；所述手柄的另一侧通过销轴活动连接所述复位组件；

手柄包胶，在所述的手柄上通过二次注塑固定在所述手柄包胶；在所述手柄与所述手柄包胶之间设置若干个凸块；使所述手柄包胶更好地固定在所述手柄上。

进一步，所述的复位组件，还包括：

轴销，在所述的拨杆结构的手柄的下端开设通孔，在所述通孔中穿入所述轴销；所述轴销的一端活动连接在外壳组件上；所述的轴销上套入磁钢座的一端；所述磁钢座的另一端通过压铆的方式，对所述磁钢座上的翻边进行压铆翻边，固定所述磁钢；所述的磁钢座固定在扭簧支撑板上，

扭簧，在所述的磁钢座的外侧套入所述扭簧；

扭簧支撑板，所述扭簧支撑板上设有开孔，所述的开孔穿过磁钢座，通过卡簧固定在所述磁钢座上；所述的扭簧穿过所述磁钢座的柱，将扭簧的两个脚分别卡在扭簧支撑板的第一支柱上；所述第一支柱和定位板上的第二支柱的宽度相同，所述扭簧在静止状态的稳定状态时，所述扭簧的两个脚是互相平行的。

进一步，所述的传感器组件，还包括:

霍尔支架,所述的霍尔支架上的卡扣，卡在定位板的定位槽处

霍尔板，所述的霍尔板通过设有凸筋状的卡槽，穿过固定在所述霍尔支架上；在霍尔支架内设置环氧树脂；所述环氧树脂用于将霍尔支架定位固定在定位板 33上。

进一步，所述的外壳组件，还包括：

外壳，用沉头螺钉将所述外壳固定在定位板的定位螺纹上；所述外壳的下端设置安装板，使用螺钉将安装板固定在外壳上。