[实用新型]物流分拣系统

权利要求书

1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括：

货架，所述货架为多个，多个所述货架间隔排列形成仓储区域；

分拣装置，所述分拣装置为多个，且多个所述分拣装置在所述仓储区域的边缘外侧间隔分布，所述分拣装置包括拣选组件，所述拣选组件用于对料箱转运装置搬运来的物料箱中的货物进行分拣；

所述料箱转运装置，所述料箱转运装置包括料箱搬运机器人，所述料箱搬运机器人用于将待分拣的所述物料箱由所述货架搬运至所述分拣装置，并接收所述分拣装置送出的货物分拣后的所述物料箱；

货物接收装置，所述货物接收装置设置于所述分拣装置背离所述货架的一端，所述货物接收装置用于接收所述拣选组件从所述物料箱中取出的货物。

2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣装置还包括输送组件，所述输送组件用于传送物料箱。

3.根据权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于，所述输送组件包括第一输送线，所述第一输送线具有入口和出口，所述入口和所述出口分别位于所述第一输送线的两端。

4.根据权利要求3所述的物流分拣系统，其特征在于，所述入口和所述出口位于所述第一输送线的同一侧，所述料箱搬运机器人从所述入口放入所述物料箱，并从所述出口接收所述物料箱。

5.根据权利要求4所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第一输送线为多个，且多个所述第一输送线分成至少两个输送线组，每个所述输送线组包括至少两个第一输送线；所述拣选组件为多个，每个输送线组对应一个拣选组件。

6.根据权利要求5所述的物流分拣系统，其特征在于，所述至少两个输送线组包括第一输送线组，所述拣选组件包括分拣机器人和人工分拣台，所述分拣机器人和所述人工分拣台位于所述第一输送线的不同侧。

7.根据权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第一输送线间隔设置，所述分拣机器人位于两个相邻的所述第一输送线之间。

8.根据权利要求7所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣机器人为机械臂，所述机械臂的工作半径大于相邻两个所述第一输送线之间间距的一半。

9.根据权利要求5所述的物流分拣系统，其特征在于，所述至少两个输送线组包括第二输送线组，所述拣选组件包括至少两个人工分拣台，所述人工分拣台与所述第一输送线一一对应设置。

10.根据权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于，所述输送组件包括第二输送线，所述第二输送线包括上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线沿相同方向延伸且上下重叠设置，且两者中的一者传送待分拣的所述物料箱，另一者传送货物分拣后的所述物料箱。

11.根据权利要求10所述的物流分拣系统，其特征在于，所述物料箱在所述上层输送线和所述下层输送线上沿相反方向移动。

12.根据权利要求11所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第二输送线的第一端同时设置有所述上层输送线的入货口和所述下层输送线的出货口，所述第二输送线的第二端同时设置有所述上层输送线的出货口和所述下层输送线的入货口，所述料箱搬运机器人与所述第二输送线的第一端对接。

13.根据权利要求12所述的物流分拣系统，其特征在于，所述上层输送线包括主输送段和至少一个分拣输送段，所述分拣输送段的两端分别与所述主输送段延伸方向的不同位置连接，所述分拣输送段用于在所述主输送段的一侧形成分拣位。

14.根据权利要求12所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第二输送线的第二端设置有对接结构，所述对接结构用于将位于所述上层输送线的所述物料箱转运至所述下层输送线。