[实用新型]一种消防机器人大功率调节组件

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人大功率调节组件，包括消防机器本体，还包括：安装于所述消防机器本体上端面的信号传输模块，所述消防机器本体上端面固定有驱动仓，所述驱动仓上端面固定有水泵，所述水泵一侧嵌合有连接管套，所述连接管套内腔套接插设有输水管。本实用新型，通过转外筒，可以使其升降板升降移动，从而使其托盘能够托举起输水管，使其机械人移动时，可以防止输水管在地面拖拉，造成严重磨损的情况发生，当进行喷淋灭火作业时，通过液压杆的伸缩端收缩，可以拉动着滑块移动，从而使其托盘的一端转动角度，支撑在地面，能够使其机械人具有更好的稳定性，防止过大的水压造成机械人翻到的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人设备技术领域，尤其涉及一种消防机器人大功率调节组件。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，常见的机器人通过外接输水管对火灾现场进行喷淋灭火作业。

现有的消防机器人大功率调节组件，在其使用的过程中，当机器人水泵作业时，喷头处喷出高压水，会出现较大的后座力，致使机器人经常出现倾倒的情况出现，不具备更稳定的功能，为此，我们提出一种消防机器人大功率调节组件来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种消防机器人大功率调节组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防机器人大功率调节组件，包括消防机器本体，还包括：

安装于所述消防机器本体上端面的信号传输模块，所述消防机器本体上端面固定有驱动仓，所述驱动仓上端面固定有水泵，所述水泵一侧嵌合有连接管套，所述连接管套内腔套接插设有输水管，所述消防机器本体一侧固定有转动件，所述转动件转动端固定有液压杆，所述液压杆伸缩端固定有活动轴，所述活动轴上端面固定有滑块，所述滑块表面套接插设有滑槽，所述滑槽上端面固定有托盘。

优选地，所述水泵另一侧安装有喷淋头，所述消防机器本体下端面两侧的履带，通过喷淋头可以进行喷淋灭火。

优选地，所述托盘与所述输水管下端面相连接，用于托举输水管。

优选地，所述消防机器本体上端面一侧通过轴承转动有外筒，所述外筒内腔螺纹啮合有内杆，所述内杆上端面固定有升降板。

优选地，所述升降板与所述托盘一端之间安装有铰链，用于转动托盘角度，使其转动外筒可以带动升降板升降移动。

优选地，所述输水管表面套接有压环，所述压环内部螺纹啮合有螺栓，使其转动螺栓可以带动着压环升降移动。

优选地，所述螺栓与所述升降板套接连接，所述压环通过螺栓与所述升降板之间构成可升降结构，使其压环挤压将输水管挤压固定在升降板的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过转外筒，可以使其升降板升降移动，从而使其托盘能够托举起输水管，使其机器人移动时，可以防止输水管在地面拖拉，造成严重磨损的情况发生，当进行喷淋灭火作业时，通过液压杆的伸缩端收缩，可以拉动着滑块移动，从而使其托盘的一端转动角度，支撑在地面，能够使其机器人具有更好的稳定性，防止过大的水压造成机器人翻到的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防机器人大功率调节组件的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消防机器人大功率调节组件的升降板处结构示意图；