[实用新型]一种罐体夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种罐体夹持装置，包括罐体和设置于罐体顶部的夹持装置；罐体包括罐盖，罐体本体和设置于罐体本体上的锁紧耳和定位耳；夹持装置包括架体，锁紧耳夹持组件和定位耳卡座；锁紧耳夹持组件包括锁紧楔块，顶杆和驱动源，顶杆一端连接锁紧楔块，另一端连接驱动源，利用驱动源推动顶杆带动锁紧楔块移动；定位耳卡座为底端开设滑槽的矩形块；锁紧耳夹持组件和定位耳卡座均设置于架体上；通过设置锁紧耳夹持组件和定位耳卡座配合夹持罐体，不仅结构简单可以应用于较小空间内，而且可以有效固定罐体在空间移动的自由度，从而提高罐体夹持的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，尤其是指一种罐体夹持装置。

背景技术

夹持领域常用的结构形式有气动夹紧、电动夹紧、手动夹紧等多种方式。根据应用环境和夹持重量的不同具有多种实现形式。

目前涉及罐体的夹持装置，对于重量大但周遭空间小的罐体，夹持负载符合要求的结构方案，体积庞大，夹持空间难以容纳，如夹持机械手；而夹持空间可以容纳的机构，负载不满足要求从而导致罐体夹持不可靠。

因此，有必要提供一种应用于较小空间内的高可靠性的罐体夹持装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中较小空间内罐体夹持装置不可靠的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种罐体夹持装置，包括罐体和设置于所述罐体顶部的夹持装置；所述罐体包括罐盖，罐体本体和设置于所述罐体本体上的锁紧耳和定位耳；所述夹持装置包括架体，锁紧耳夹持组件和定位耳卡座；所述锁紧耳夹持组件包括驱动源，顶杆和锁紧楔块，所述顶杆一端连接所述锁紧楔块，另一端连接所述驱动源，利用所述驱动源推动所述顶杆带动所述锁紧楔块移动；所述定位耳卡座为下端开设滑槽的矩形块；所述锁紧耳夹持组件和定位耳卡座均设置于所述架体上。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位耳卡座上设置有导向滚轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向滚轮沿滑槽对称设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位耳两侧开设有与所述导向滚轮配合的导向槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述锁紧耳与定位耳均对称设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述锁紧耳与定位耳设置于所述罐体同侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动源为气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述锁紧耳夹持组件设置有驱动源安装座，用于安装所述驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，所述锁紧耳夹持组件与定位耳卡座沿所述架体反向设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持装置设置有限位杆。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种罐体夹持装置，通过设置锁紧耳夹持组件和定位耳卡座配合夹持罐体，不仅结构简单可以应用于较小空间内，而且可以有效固定罐体在空间移动的自由度，从而提高罐体夹持的可靠性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的罐体的示意图；

图3是本实用新型的夹持装置的示意图；

图4是本实用新型的定位耳卡座的示意图；

图5是本实用新型的锁紧楔块的示意图。